公开(公告)号：CN104536350A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201410853954.7

申请日：2014-12-31

Applicant: 浙江中控技术股份有限公司

Inventor： 张国亮 ,  裘坤 ,  陈健 ,  邱旭东 ,  奚燕

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05B19/042 ,  G05B2219/2231 ,  G05B2219/24175

Abstract: 本申请公开了工作、备用、抢占式实时多任务控制器及其冗余同步方法，其中该方法包括；工作控制器在执行完所有用户任务后，通过冗余通讯通道把需要同步的数据发送到备用控制器；所述备用控制器在执行完所有用户任务后，若发现之前有通过冗余通讯通道接收到的同步数据未处理，把所述同步数据保存到用户任务的数据区，以保证抢占式实时多任务控制器在冗余同步过程中始终保持数据的一致性。

公开(公告)号：CN104536350B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201410853954.7

申请日：2014-12-31

Applicant: 浙江中控技术股份有限公司

Inventor： 张国亮 ,  裘坤 ,  陈健 ,  邱旭东 ,  奚燕

IPC: G05B19/042

Abstract: 本申请公开了工作、备用、抢占式实时多任务控制器及其冗余同步方法，其中该方法包括；工作控制器在执行完所有用户任务后，通过冗余通讯通道把需要同步的数据发送到备用控制器；所述备用控制器在执行完所有用户任务后，若发现之前有通过冗余通讯通道接收到的同步数据未处理，把所述同步数据保存到用户任务的数据区，以保证抢占式实时多任务控制器在冗余同步过程中始终保持数据的一致性。