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公开(公告)号：CN115409558A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211081783.1
申请日：2022-09-06
Applicant: 浙大城市学院
Abstract: 本发明涉及一种网络变化场景下促进微电网合作的让利方法，通过建立两阶段动态博弈模型，来分析各微电网的利益博弈行为，并在均衡电价下搜索各方均能接受的交易方案。本发明的有益效果是：本发明可以为网络变化场景下各微电网的利益博弈行为提供分析方法，并通过阶段让利机制公平分配了系统扩张带来的涌现收益，促进多微电网群合作运行，还可以通过局部经济性的变化判断各微电网的合作意愿。
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公开(公告)号：CN112072634B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201910495388.X
申请日：2019-06-10
Applicant: 浙大城市学院 , 浙江天能动力能源有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于潮流嵌入技术的潮流计算方法，包括如下步骤：确定最大节点数N，构造训练集K、验证集V、测试集T；对于步骤1)中的训练数据，构造相应的正样本K+及负样本K‑；基于步骤2)中的训练样本K、正样本K+、负样本K‑，使用基于三元组的孪生神经网络，充分训练后，得到潮流嵌入层P。本发明的计算方法是一种直接法，在最终使用时，只需要将已知参数按规则进行排列后，作为深度神经网络的输入，通过几个矩阵的相乘以及神经元的非线性运算，即可得到最终的潮流值，因此该方法较为简单、计算速度较快，可用于在线潮流计算，且不存在收敛性问题。
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公开(公告)号：CN112829894A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110100520.X
申请日：2021-01-26
Applicant: 浙大城市学院
IPC: B63B49/00
Abstract: 本发明公开了一种水上机器人视觉导航自动升降回收装置，其结构包括：导航装置、升降电机组、蓄电装置、智能控制箱、平衡板、动力舵装置、浮台，使设备使用时，通过设有的摄像头机构，使本发明能够实现避免水上机器人在行进的过程中，由于水中会存在一些小型水草和浮藻类生物，进而便容易影响到水底摄像头的观察区域，并造成视野受限的问题，使设备通过分离杆装置的配合，在升降过程中，能够将摄像头周边的水草进行缠绕，有效减少水草浮藻类生物对视野的影响，使得摄像头能够更为清晰的对水底环境进行反馈，同时通过底板装置的配合，能够保证底部水流向两侧传递，进而减少水流其对摄像头的影响，更加的稳定。
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公开(公告)号：CN116828742A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310278536.9
申请日：2023-03-21
Applicant: 浙大城市学院
IPC: H05K5/02
Abstract: 本发明公开了一种无人船多点驱动控制器，其结构包括主体、控制按钮、显示屏，主体的前端面设有控制按钮，显示屏位于主体的前端底部，主体包括框体、扶持装置、把手、天线，框体的前端底部设有显示屏，扶持装置设有两个，且分别设置在框体的后端两侧，把手位于框体的顶部端面，天线安装在框体的顶部正中间位置，本发明将两个握持装置往外进行翻转，让工作人员能够握住握持装置对控制按钮进行操作，使得工作人员在操作的时候遇到风浪带动船舶摆动的情况，工作人员也能够紧紧的握住握持装置，防止控制器从工作人员手中出现脱落的情况。
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公开(公告)号：CN116810828A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310273748.8
申请日：2023-03-21
Applicant: 浙大城市学院
Abstract: 本发明提供一种柔性机械臂主动振动控制器，其结构包括：衔接板、主体箱、调控端、电源插座、振动监测体，衔接板与主体箱进行固定连接，调控端嵌入于主体箱的表层，电源插座固定于主体箱的上端，振动监测体设置于主体箱的下端并进行通电连接；本发明由主体箱进一步改进后，通过内部的分类组件将线轴腔与振动组件相互分开的基础下可保证振动组件无法与线轴腔的通电线进行任何接触，使得可从根源上解决振动组件与通电线的相互交织而导致的缠绕情况，进而依据线轴腔内部的缠绕轴能将多条通电线进行汇集缠绕于自身表层，使之能将通电线进行归纳，防止任意堆积所造成的后续不易维护的现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119417885A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411482803.5
申请日：2024-10-23
Applicant: 浙大城市学院
Abstract: 本发明公开了一种基于颜色阈值分割的运动恢复结构(Structure from Motion,SfM)中心点检测方法、设备及存储介质，属于图像处理技术领域。该方法主要针对无人机动态飞行及复杂环境因素影响下所面临的目标圆环轮廓特征点提取和拟合准确度受限的问题，包括：首先对图像中的圆环轮廓进行拟合，剔除不符合技术标准的图像；随后应用颜色阈值分割辅助SfM技术提取圆心的三维坐标、方向向量及偏航角等关键信息；最后，对后续图像执行相同处理流程，并利用新获得的圆心三维坐标对最初的图像三维中心坐标进行校正，以增强图像三维中心坐标的鲁棒性。此技术特别适合于无人机穿越圆环任务的应用场景。本发明的方法不仅计算过程简单、成本效益高，而且具备广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN112829894B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110100520.X
申请日：2021-01-26
Applicant: 浙大城市学院
IPC: B63B49/00
Abstract: 本发明公开了一种水上机器人视觉导航自动升降回收装置，其结构包括：导航装置、升降电机组、蓄电装置、智能控制箱、平衡板、动力舵装置、浮台，使设备使用时，通过设有的摄像头机构，使本发明能够实现避免水上机器人在行进的过程中，由于水中会存在一些小型水草和浮藻类生物，进而便容易影响到水底摄像头的观察区域，并造成视野受限的问题，使设备通过分离杆装置的配合，在升降过程中，能够将摄像头周边的水草进行缠绕，有效减少水草浮藻类生物对视野的影响，使得摄像头能够更为清晰的对水底环境进行反馈，同时通过底板装置的配合，能够保证底部水流向两侧传递，进而减少水流其对摄像头的影响，更加的稳定。
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公开(公告)号：CN113287847A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110494348.0
申请日：2021-05-07
Applicant: 浙大城市学院
Abstract: 本发明公开了一种基于网格激光全向视觉的智能手杖，其结构包括底座、支撑杆、手柄、求救按钮、语音播报口、夜光环、手套、温控按钮，由于折射镜与地面的距离改变，获取光源的面积改变，通过改变球面折射镜的镜板的安装方式，且通过限位机构对镜板限位，能够根据不同的使用人员改变镜板的角度，有利于折射镜与地面的距离改变后，能够获取光源的面积不变，及时将前方光源获取折射至相机中，使得手杖正常为使用人员提供前方的路面信息，由于经过湿润的泥地时，底座与泥地的摩擦力较小，而受到的支撑力随着减小，易出现打滑的现象，通过套板中的插杆插入到地面内部，减少经过湿润的泥地时出现打滑的现象，有利于人员安全使用。
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公开(公告)号：CN110123329B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201910412672.6
申请日：2019-05-17
Applicant: 浙大城市学院
Abstract: 本发明公开了一种用于配合运动辅助下肢外骨骼进行人体位置调整的智能机械架及其控制方法。智能机械架包括XYZ三轴运动平台、姿态检测传感器模块、单片机模块，姿态检测传感器模块包括用来检测被穿戴者的脚踩力的左脚脚底压力检测模块与右脚脚底压力检测模块；机械架传感器模块主要由用于获取穿戴者的重心沿Z轴方向高度变化的数据的超声波传感器、用于测量穿戴者的重心沿X轴方向的位移的第一位移传感器和用于测量穿戴者的重心沿Y轴方向的位移的第二位移传感器构成；传感器的数据都传递到单片机模块，XYZ三轴运动平台受控于单片机模块。极大的减轻了患者穿戴外骨骼时的负担，使得患者具有足够空间进行穿戴。
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公开(公告)号：CN114476492A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210029529.0
申请日：2022-01-12
Applicant: 浙大城市学院
Abstract: 本发明公开了一种零部件边缘轮廓完整性检测装置，其结构包括控制器、脚杆、传送器、检测器，本发明具有以下有益效果，通过设有检测仓罩，使零部件在进行识别检测时可进行隔绝外部光的密闭识别，同时仓罩内部通过涂有的无光漆可更好的防止边缘反光，使轮廓识别更清晰，仓罩设有的曲线散热风槽和过滤板使装置保证散热同时，防止外光和杂物从风槽进入仓罩内部，同时，风机搭配的清扫刷也能够保证风口不被堵死，便于散热使用，通过在传送带上设有部件装配装置，装置通过设有多个吸盘进行零部件的稳定装配，吸附时只需放置按压便可装配吸附，而在解除吸附时，只需滑动解锁滑板便可进行解除吸附，免于电动控制，便于装配和放置稳固。
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