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公开(公告)号：CN105736007A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610156680.5
申请日：2016-03-18
Applicant: 济南轨道交通集团有限公司
CPC classification number: E21D9/003
Abstract: 本发明公开了融合地层信息的盾构机定位及纠偏系统及方法，包括行程测量单元，行程测量单元将测量的信号传输至数据处理单元，数据处理单元根据接收的行程测量单元测量的数据转换成盾构机的轴向位置；及惯性导航系统，惯性导航系统将采集的数据传输至数据处理单元，数据处理单元根据接收的惯性导航系统测量的数据转换成盾构机X、Y、Z三个方向的姿态角；刀盘前端地层探测单元，刀盘前端地层探测单元实时探测掘进过程中刀盘前端地层强度并传输至数据处理单元。本专利将地理、地层信息和盾构机统一在同一个系统中，对于规划盾构机掘进轨迹路线，及时更换刀具和调整盾构机掘进路线，提前规避地层硬度高和地层种类复杂的掘进路线。
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公开(公告)号：CN105736007B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201610156680.5
申请日：2016-03-18
Applicant: 济南轨道交通集团有限公司
Abstract: 本发明公开了融合地层信息的盾构机定位及纠偏系统及方法，包括行程测量单元，行程测量单元将测量的信号传输至数据处理单元，数据处理单元根据接收的行程测量单元测量的数据转换成盾构机的轴向位置；及惯性导航系统，惯性导航系统将采集的数据传输至数据处理单元，数据处理单元根据接收的惯性导航系统测量的数据转换成盾构机X、Y、Z三个方向的姿态角；刀盘前端地层探测单元，刀盘前端地层探测单元实时探测掘进过程中刀盘前端地层强度并传输至数据处理单元。本专利将地理、地层信息和盾构机统一在同一个系统中，对于规划盾构机掘进轨迹路线，及时更换刀具和调整盾构机掘进路线，提前规避地层硬度高和地层种类复杂的掘进路线。
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公开(公告)号：CN204921506U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520663484.8
申请日：2015-08-28
Applicant: 济南轨道交通集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种盾构管片拼装机液压马达控制系统，包括液压马达回转系统和闭环反馈系统，液压马达回转系统包括依次相连的油箱总成、柱塞泵和压力补偿器；闭环反馈系统包括数据采集卡、数据处理器和测速传感器，测速传感器设置在液压马达上，测速传感器与数据采集卡连接，数据采集卡与比例阀连接，本实用新型的有益效果是：利用比例阀与压力补偿器的配合使用可控制管片拼装过程中液压马达速度大小，并减小马达外负载波动对马达速度的影响，提高管片拼装过程马达运转速度的平稳性；利用现有的计算机设备，不需要单独的轴控制器，即可简单容易的实现PID下比例阀对液压马达速度闭环控制，大大降低成本。
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公开(公告)号：CN204920965U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520663324.3
申请日：2015-08-28
Applicant: 济南轨道交通集团有限公司
IPC: E21D9/08
Abstract: 本实用新型公开了一种盾构机前端土体切削分割装置及切削罩，前者包括刀盘和围绕刀盘圆周设置的切削罩，刀盘包括沿刀盘直径设置的多条辐条，在每条辐条上设有多个刀具，在刀盘的中心设有钻头；在切削罩的环形区域内设有若干个用于将土体分割成块的切割刀和若干个用于打碎块状土体的破碎刀；本实用新型的有益效果是：切削罩内圈和外圈的工作面为锯齿状，方便了切削罩插入土体，在环形区域内通过利用切割刀将土体切割分块，并利用尖锐型破碎刀打碎搅拌土体以增加土体的流动性，减少了泥饼的形成，对刀盘上的刀具起到了一个保护作用，同时提高了切割效率；刀盘中心钻头可增加刀盘切削土体部分的流动性，并保证盾构机正常稳定的土压平衡，避免超挖现象。
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