公开(公告)号：CN110332947A

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201910534538.3

申请日：2019-06-20

Applicant: 济南大学

Inventor： 张顺如 ,  孙鹏 ,  郭栋 ,  王怀 ,  陈钟 ,  黄明键 ,  李聪

IPC: G01C23/00 ,  G05B19/042 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种球体运动轨迹在线检测装置及方法，装置包括控制模块和球体三维机械装置，所述控制模块包括主控模块、信号采集模块和GPRS模块，所述球体三维机械装置包括球壳、内含水银柱的三个传感器；所述主控模块通过其内部的模数转换功能将信号采集模块中采集到的电压值转换为压力值，经过一系列检测算法将球体的最终运动轨迹通过GPRS模块发送到手机。本发明由传感器采集实时电压值，通过主控芯片进行模数转换，经过一系列检测算法及时获取球体位置，实现了对球体运动轨迹的实时检测，其成本低且实时监测不滞后的特性可适应市场的极大推广。

公开(公告)号：CN110132142A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910516062.0

申请日：2019-06-14

Applicant: 济南大学

Inventor： 孙鹏 ,  张顺如 ,  郭栋 ,  王怀 ,  陈钟 ,  黄明建 ,  李聪

IPC: G01B11/02

Abstract: 本发明公开了一种应用于钢卷运输过程发生位移的在线自动检测装置，装置包括插入装置、三向凸轮自锁装置、底座装置和位移检测装置，所述插入装置用以在安装位移监测装置时传递扭矩；所述三向凸轮自锁装置接受所传递的扭矩，旋转某一较小角度，推动推杆卡紧钢卷内壁，并在拔出插入装置后形成自锁；所述底座装置起到固定作用，使钢卷位移监测装置在安装时与安装平面平行；所述位移检测装置包括位移信息采集模块和主控模块，所述位移信息采集模块用以采集钢卷的位移，所述主控模块将采集的钢卷位移进行处理得到钢卷移动的距离，并发给上位机。本发明利用三向凸轮机构，固定在钢卷内壁，随着钢卷的位移，实现对位移变化的精确测量，安全可靠；该装置所用单片机为超低功耗，成本低，电路简单；采用该装置对钢卷行业安全、成本管控、高效率运行起着重要的作用；对未来钢卷在工厂存放和运输过程的安全性方面有极好的使用价值和广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN110132119A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910529332.1

申请日：2019-06-19

Applicant: 济南大学

Inventor： 郭栋 ,  张顺如 ,  孙鹏 ,  王怀 ,  陈钟 ,  李聪

IPC: G01B7/02

Abstract: 本发明公开了一种应用于纵向钢卷位移监测装置及方法，装置包括控制模块和机械结构，所述控制模块包括MSP430单片机、三个位移传感器、GPRS模块以及外围模拟电子线路，所述机械结构包括插入装置、三向凸轮自锁装置、底座装置和位移测量装置。所述MSP430单片机通过其内部SD16_A模数模块将三个位移传感器采集到的信号转换成位移量，然后将数据通过GPRS模块发送到手机；所述三条水银柱配合三个位移传感器可以采集信号，本发明利用三向凸轮机构，固定在钢卷内壁，随着钢卷的位移，实现对位移变化精确测量，该装置成本低、功耗低、测量精度高、安全可靠，采用该装置对钢卷行业安全、高效率运行起着重要的作用，其成本低特性可适应市场的极大推广。