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公开(公告)号：CN112506491A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011601320.4
申请日：2020-12-30
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种喷涂机器人管理平台，管理平台包括触摸屏在线编程模块和计算机监控模块，所述触摸屏在线编程模块实现喷涂机器人在线编程和轨迹复现，所述计算机监控模块实现喷涂机器人状态监控和喷涂参数监控；本发明触摸屏在线编程模块在现场控制喷涂机器人主控PLC，实现喷涂机器人运动控制，实现喷涂机器人在线编程和轨迹复现，计算机监控模块在后台读取喷涂机器人主控PLC的数据，实现喷涂机器人状态监控和喷涂参数监控；管理平台实现了对喷涂机器人的控制与实时监测，其对实现人机交互、提高喷涂效率等特性可适应市场的极大推广。
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公开(公告)号：CN110186367A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910526409.X
申请日：2019-06-18
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于横向钢卷位移在线检测装置及方法，装置包括应变片检测装置和固定装置，所述应变片检测装置包括应变片组成的电桥电路和主控模块，所述固定装置用以对应变片检测装置的固定；所述应变桥电路采集压力信号；所述主控模块将接收应变桥采集压力信号，并进行内部计算，得出位移变换量，发送给用户。本发明由应变桥电路采集压力信号变化，经过单片机进行内部算法进行计算得出位移变换量，实现了对钢卷位移的实时监测，对钢卷存放和运输安全性提供了重要保障，其对位移检测准确性、重要性等特性可适应市场的极大推广。
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公开(公告)号：CN110211055A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910371187.9
申请日：2019-05-06
Applicant: 济南大学
IPC: G06T5/00 , G06T5/30 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T7/62 , G06T7/90 , H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种常规吊钩式抛丸机工作状态在线检测装置及方法，装置包括移动装置和摄像模块，所述摄像模块包括摄像头和主控模块，所述移动装置用以改变摄像模块位置，获取更清晰的图片；所述摄像头采集抛丸机图像；所述主控模块将采集的抛丸机图像进行处理得到清洗室大门状态及工件运行位置，并发送给上位机。本发明通过摄像模块采集常规吊钩式抛丸机的图像，实现了对抛丸机工件位置的实时监测，并能及时获取清洗室大门以及工件位置的特征参数以便及时对抛丸机进行远程控制，其实时性可实现吊钩式抛丸机全自动化控制，同时也可以应用到其他制造业。
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公开(公告)号：CN110604976A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201911020295.8
申请日：2019-10-25
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明的一种布袋式除尘器脉冲除尘控制仪，包括控制模块、三个精密可调编码器、10路脉冲开关、两路开关量，控制模块包括控制芯片STC15W408AS及其外围电路，十路脉冲开关与控制模块连接，通过调节精密可调编码器可以控制脉冲开关的路数以及相邻两路脉冲输出的间隔时间，控制系统根据控制芯片STC15W408AS的信号控制脉冲的开断，当10路脉冲开关无法满足工作时可以通过两路开关量级联进行拓展，本发明基于低成本、高性能的数字化控制器，实现对各种型号布袋式除尘器布袋的脉冲清灰。
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公开(公告)号：CN110132119A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910529332.1
申请日：2019-06-19
Applicant: 济南大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种应用于纵向钢卷位移监测装置及方法，装置包括控制模块和机械结构，所述控制模块包括MSP430单片机、三个位移传感器、GPRS模块以及外围模拟电子线路，所述机械结构包括插入装置、三向凸轮自锁装置、底座装置和位移测量装置。所述MSP430单片机通过其内部SD16_A模数模块将三个位移传感器采集到的信号转换成位移量，然后将数据通过GPRS模块发送到手机；所述三条水银柱配合三个位移传感器可以采集信号，本发明利用三向凸轮机构，固定在钢卷内壁，随着钢卷的位移，实现对位移变化精确测量，该装置成本低、功耗低、测量精度高、安全可靠，采用该装置对钢卷行业安全、高效率运行起着重要的作用，其成本低特性可适应市场的极大推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112531420A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011350246.3
申请日：2020-11-26
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供一种基于ZigBee的智能家居遥控插座系统，包括主控回路模块和遥控器模块,其中：所述主控回路模块包括第一ZigBee CC2530控制芯片和与其通信连接的无线接收模块、电源模块和电源控制继电器；所述遥控器模块包括第二ZigBee CC2530控制芯片和与其通信连接的键盘电路以及无线发送模块，所述无线发送模块与所述无线接收模块通信连接。以上方案，通过设计了一个通用的CC2530开发板，实现遥控器与插座的点对点控制，与传统的遥控方法相比，具有节约资源、体积小与灵活性高、低功耗且稳定可靠、高精度、应用性能显著等优点。
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公开(公告)号：CN110686370A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911111499.2
申请日：2019-11-14
Applicant: 济南大学
Abstract: 监控基站空调开启的智能遥控器不仅能检测基站内的温度，学习各种品牌空调的红外码，通过红外遥控的方式把温度控制在一个我们需要的范围里，还能检测基站内的湿度，控制风机，实现基站内外的换气，来调节室内的湿度；设计的控制器还具备电流检测功能、报警功能等。当空调运行时产生的电流，通过交流互感器和整流滤波被单片机检测到，从而判断空调是否正在运行；如果多次尝试无法正常开启空调，将通过GPRS发送手机短信给监控人员尽快到现场检修设备；本装置的应用将实现减少人力、物力资源的消耗，提高故障处理率，使系统工作更稳定的设想。该装置基于单片机对基站空调进行智能遥控。
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公开(公告)号：CN110332947A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910534538.3
申请日：2019-06-20
Applicant: 济南大学
IPC: G01C23/00 , G05B19/042 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种球体运动轨迹在线检测装置及方法，装置包括控制模块和球体三维机械装置，所述控制模块包括主控模块、信号采集模块和GPRS模块，所述球体三维机械装置包括球壳、内含水银柱的三个传感器；所述主控模块通过其内部的模数转换功能将信号采集模块中采集到的电压值转换为压力值，经过一系列检测算法将球体的最终运动轨迹通过GPRS模块发送到手机。本发明由传感器采集实时电压值，通过主控芯片进行模数转换，经过一系列检测算法及时获取球体位置，实现了对球体运动轨迹的实时检测，其成本低且实时监测不滞后的特性可适应市场的极大推广。
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公开(公告)号：CN110132142A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910516062.0
申请日：2019-06-14
Applicant: 济南大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种应用于钢卷运输过程发生位移的在线自动检测装置，装置包括插入装置、三向凸轮自锁装置、底座装置和位移检测装置，所述插入装置用以在安装位移监测装置时传递扭矩；所述三向凸轮自锁装置接受所传递的扭矩，旋转某一较小角度，推动推杆卡紧钢卷内壁，并在拔出插入装置后形成自锁；所述底座装置起到固定作用，使钢卷位移监测装置在安装时与安装平面平行；所述位移检测装置包括位移信息采集模块和主控模块，所述位移信息采集模块用以采集钢卷的位移，所述主控模块将采集的钢卷位移进行处理得到钢卷移动的距离，并发给上位机。本发明利用三向凸轮机构，固定在钢卷内壁，随着钢卷的位移，实现对位移变化的精确测量，安全可靠；该装置所用单片机为超低功耗，成本低，电路简单；采用该装置对钢卷行业安全、成本管控、高效率运行起着重要的作用；对未来钢卷在工厂存放和运输过程的安全性方面有极好的使用价值和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN211462429U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201921801863.3
申请日：2019-10-25
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型的一种布袋式除尘器脉冲除尘控制仪，包括控制模块、三个精密可调编码器、10路脉冲开关、两路开关量，控制模块包括控制芯片STC15W408AS单片机，十路脉冲开关与控制模块连接，通过调节精密可调编码器可以控制脉冲开关的路数以及相邻两路脉冲输出的间隔时间，控制系统根据控制芯片STC15W408AS的信号控制脉冲的开断，当10路脉冲开关无法满足工作时可以通过两路开关量级联进行拓展，本实用新型基于低成本、高性能的数字化控制器，实现对各种型号布袋式除尘器布袋的脉冲清灰。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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