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公开(公告)号：CN114044069A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111504687.9
申请日：2021-12-10
Applicant: 济南大学
IPC: B62D57/032 , F16F15/04
Abstract: 本发明涉及了一种摩擦阻尼减振足杆，所述摩擦阻尼减振足杆包括足杆安装座、足杆和弹性套圈组。所述弹性套圈组包括内套圈、外套圈和侧套圈，其中外套圈的内圈、内套圈的外圈和侧套圈的内圈一侧均存在一定的楔角，三种套圈依次套装在足杆上，所述足杆穿设于足杆安装座，足杆安装座固接在足杆上方。当足杆受到轴向冲击力时，外套圈和侧套圈的开口变大，套圈之间相互摩擦，足杆安装座相对于足杆高度下降，进而产生一定的减振作用。本发明结构简单,安全可靠。
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公开(公告)号：CN112124452A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011088673.9
申请日：2020-10-13
Applicant: 济南大学
IPC: B62D57/028 , B62D5/04 , B62D3/12
Abstract: 本发明公开了一种多足轮行走机器人，包括车身、转向单元、多足轮机构，所述车身包括主车架、副车架、控制室；所述转向单元包括有固定板、转向电机、转向主动齿轮；所述多足轮机构包括固定座、安装座、偏心轴、驱动齿轮、从动齿轮、行星轮盘、足杆、足杆安装座、铰接轴、连接件、转向从动齿轮，本发明的有益效果是机器人行走过程中控制简单、通过性好、实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112136463A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011167408.X
申请日：2020-10-28
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种可调入土深度大蒜收获振动铲，可以调节入土深度以适应大蒜不同种植深度，通过振动铲往复运动产生的振动提高土壤破碎效果，已适用不同土壤。它包括振动铲机架、深度调节十字轴固定座、深度调节十字轴、深度调节螺杆、螺母、深度调节螺杆固定座、销轴、振动铲固定座、曲轴机架固定座、弹簧、振动杆固定座、内六角螺钉、振动杆、箭铲、螺栓、从动轮、曲轴、销轴、连杆、曲轴固定座。通过旋转安装在深度调节十字轴上的深度调节螺杆，推动深度调节螺杆安装座，带动振动铲固定座绕着曲轴转动，进而带动安装在振动固定座上振动铲体转动，实现振动铲入土深度的调节，适用不同种植深度的大蒜收获作业。从动轮将动力传递到曲轴，曲轴通过连杆带动振动杆往复运动，进而带动与振动杆连接的箭铲往复运动，实现箭铲振动，提高土壤破碎效果。安装在振动杆上的弹簧在压缩过程中可以减缓土壤对机具的冲击，在释放过程中可以提供弹力，增加破土力。
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公开(公告)号：CN111990047A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202011058880.X
申请日：2020-09-30
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种大蒜收获振动仿生铲，用于解决现有大蒜收获机械功耗过大，破土装置破土性能差，特别是粘性土壤，碎土不彻底，造成机具雍土等问题。通过动力从从动带轮输入，驱动曲轴转动，曲轴将动力通过连杆带动振动杆振动，振动杆在带动箭铲柄和安装在箭铲柄前端的仿生铲片做往复运动。当仿生铲向后运动时，压缩安装在振动杆上的弹性元件，当仿生铲向前运动时释放弹力，增加破土力，降低整机功耗。设计的仿生铲片，铲面是一个曲面，可以将土壤拱起，相比平面有更好的破土效果，仿生铲片的往复运动更加有利于土壤的破碎，适合多种类型土壤的大蒜收获。
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公开(公告)号：CN111972113A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202011058887.1
申请日：2020-09-30
Applicant: 济南大学
IPC: A01D33/00
Abstract: 一种仿形自动调节蒜茎加持高度的起送蒜装置用于解决大蒜收获机自动化程度低、损伤和漏蒜率高、维护和保养复杂的问题。L形机架由若干条槽钢连接而成；销轴安装在机架上；起送蒜装置安装在销轴上；扶禾器由若干条圆钢组成，安装在起送蒜装置前端；下连接板一端通过销轴与L形机架的横向的槽钢前端铰接，另一端通过销轴与上连接板铰接；上连接板一端通过销轴与起送蒜装置铰接，另一端通过销轴与下连接板铰接；拉簧一端与L形机架的横向的槽钢前端连接，另一端与上连接板的拉簧固定座连接。仿形轮通过连接板安装在起送蒜装置前端，根据地面的起伏，上下调节起送蒜时蒜茎的加持高度，保证切茎后大蒜遗留的蒜茎长度大致相同，该装置，自动化程度高、损伤和漏蒜率低、维护和保养简单。
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公开(公告)号：CN114084245A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111504694.9
申请日：2021-12-10
Applicant: 济南大学
IPC: B62D57/032 , F16F15/08
Abstract: 本发明涉及了一种弹性减振足杆，所述一种弹性减振足杆包括足杆、足杆安装座和弹性元件。所述弹性元件套装在足杆上，所述足杆穿设于足杆安装座，足杆安装座固接在足杆上方。当足杆受到轴向冲击时，弹性元件受压，使得足杆安装座相对于足杆高度下降，当冲击消失时，弹性元件便会返还至初始状态。本发明通过制作弹性元件减振足杆有效缓解了多足轮机器人的足杆冲击力，本发明结构简单，安全可靠。
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公开(公告)号：CN112136464A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011167409.4
申请日：2020-10-28
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种可调行距大蒜收获振动铲，可以通过调节行距以适应不同行距大蒜收获作业，通过使用振动铲提高破土能力，它包括机架、马达、行距调节螺杆、固定套、行距调节套、行距调节导轨、振动铲机架、深度调节装置、传动套筒、振动铲机构、内六角螺钉、从动轮、曲轴、内角螺钉、曲轴机架固定座、曲轴固定座、螺栓、螺母。所有的振动铲机架都安装在行距调节导轨上，通过马达带动行距调节螺杆转动，靠近马达一端的振动铲机架安装在固定套上的沟槽内，使其不会随着行距调节螺杆转动发生相对位置的变化，另一个振动铲机架安装在行距调节套上的沟槽内，并且使用螺栓和螺母连接固定，当行距调节螺杆转动时带动行距调节套发生相对位置变化，进而实现安装在行距调节套上的振动铲机架之间距离的变化，安装在振动铲机架上的振动铲机构之间的距离也随之被改变。从动轮将动力传递曲轴，带动振动铲的往复运动，实现振动铲的振动效果提高振动铲破土能力，与曲轴连接的传动套筒再将动力传递到相邻的曲轴，实现多个振动铲共同工作，进而提高大蒜收获机的效率和通用性。
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