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公开(公告)号：CN111889458A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010755175.9
申请日：2020-07-31
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应激光清理机器人，其包括：车体；行驶系，具有安装在车体前端和后端的各一组车轮总成，每组车轮总成具有三个车轮总成；每一车轮总成包括一铰接于车体并安装有车轮的连接杆和一端铰接于连接杆、另一端铰接于车体上活动铰支座的支撑杆，其中活动铰支座的活动方向为车体的轴向；全部或部分车轮构成驱动轮；涨缩机构，用于驱动活动铰支座在车体轴向运动；测力装置，用于检测车轮总成的承力大小；控制器，输入连接测力装置，并输出连接所述涨缩机构，以在设定的承力范围内控制涨缩机构的涨缩；以及激光清洗装置，安装在车体上。基于本发明的激光清理机器人对管径适应性相对较好。
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公开(公告)号：CN113371811A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110581438.3
申请日：2021-05-27
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种工业废水的局域超临界催化氧化水处理方法，它包括以下步骤：S1，纳米气泡自爆破催化氧化处理阶段中形成微纳米气泡液；S2，场能高频震荡催化反应阶段利用机械切碎效应将废水水体中的大分子变为短链小分子；S3，PH值测量并自动控制酸碱性阶段中通过软件和控制系统实现酸碱度的调节；S4，并联系统远程控制阶段对过程信号实施无线测控。本发明可快速有效的利用局域超临界催化氧化技术去除水体中的污染物，步骤简单，大大提高了工业污水的净化效率。
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公开(公告)号：CN111889458B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202010755175.9
申请日：2020-07-31
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应激光清理机器人，其包括：车体；行驶系，具有安装在车体前端和后端的各一组车轮总成，每组车轮总成具有三个车轮总成；每一车轮总成包括一铰接于车体并安装有车轮的连接杆和一端铰接于连接杆、另一端铰接于车体上活动铰支座的支撑杆，其中活动铰支座的活动方向为车体的轴向；全部或部分车轮构成驱动轮；涨缩机构，用于驱动活动铰支座在车体轴向运动；测力装置，用于检测车轮总成的承力大小；控制器，输入连接测力装置，并输出连接所述涨缩机构，以在设定的承力范围内控制涨缩机构的涨缩；以及激光清洗装置，安装在车体上。基于本发明的激光清理机器人对管径适应性相对较好。
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公开(公告)号：CN111623191A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010495053.0
申请日：2020-06-03
Applicant: 济南大学
IPC: F16L55/30 , B60B33/02 , B60B19/00 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明发明为一种管道机器人的伞状支撑机构。是一种外形类似伞架结构的机械机构。可用于使机器人自适应于不同管道直径的支撑，通过将轴向力和运动转换为径向力和运动，实现伸展直径的自动调节。机构包括主轴，受力板，推进块，连杆，导轨，滑块，导向机构，传力杆，传感器，控制系统，气缸，磁力万向轮。该机构能自动调整最大外圆半径以适应管内直径，能实现欠驱动，起到良好的定位和支撑作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214348351U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202022495144.2
申请日：2020-11-03
Applicant: 济南大学
IPC: B08B7/00 , B08B9/027 , B23K26/046 , B23K26/064
Abstract: 本实用新型提供了一种管道内壁双反射镜旋转激光清洗装置，该装置包括准直镜、反射镜、激光振镜、场镜、测距装置、旋转模块、滑动模块、旋转辅助部件、滑动辅助部件。其通过滑动模块保证激光束焦距等于场镜到管道内壁之间的距离，同时结合与准直镜中心轴线重合的旋转模块实现在旋转过程中对管道的360°有效清洗，解决了管道激光清洗装置无法自适应不同管道口径大小导致的清洗效果差、效率低等问题。
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公开(公告)号：CN211296947U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202020237284.7
申请日：2020-03-02
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种蓝牙定位卡片，包括求助设备、蓝牙设备、电源，所述电源分别与所述求助设备和所述蓝牙设备电连接，所述求助设备嵌设在所述定位卡片的外壳上，且与所述蓝牙设备电连接；所述蓝牙设备固定设置在所述定位卡片的电路板上，所述蓝牙设备用于与终端设备通信连接。求助设备发出的求助信号通过蓝牙设备发送至终端设备，终端设备将求助信号发送给志愿者，志愿者利用户外定位技术定位大体位置后，在短距离内通过蓝牙设备精准定位到需帮扶的残障人士，并且蓝牙设备的成本及功耗相对较低，适于残障人士帮扶应用。
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公开(公告)号：CN216566267U
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202120192616.9
申请日：2021-01-22
Applicant: 济南大学
IPC: A61J7/04
Abstract: 本实用新型提供一种能够为老人自动取药的装置，属于智能助老领域，其主要目的为解决行动不便的老人以及老年痴呆患者的定时取药吃药的困难问题。该取药装置的主要结构，包括储药盒，摄像头，入药口，带有托盘的外部盒体，舵机，压力传感器，计数器，出药机构，操作台，放药时通过摄像头对药品包装的拍摄CPU识别药物种类，将药物进行分类存储，并设置提醒老人吃药的时间与药量。在规定的时间推送出出规定数量的药片，从而使老人按时吃药。
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公开(公告)号：CN215102421U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120171954.4
申请日：2021-01-22
Applicant: 济南大学
IPC: C02F9/04
Abstract: 本实用新型涉及一种用于水处理的高效微纳米气泡发生装置，为了解决目前气泡发生方式单一、效率低下，容易堵塞导管的问题。该装置包括：气泡雾化系统：是高效微纳米气泡发生装置的重要部分，作用是把收集的臭氧经过气泵进入微纳米气泡发生管中；微纳米气泡发生管连接进气导管、进水导管、出水导管、气泡发生杯；循环反应水泵：使水箱中液体循环流动反应，并在循环过程中过滤处理固体杂质；物联网终端：可实时监测气压和液体各项指标并进行调整。本实用新型采用液体循环对水进行气泡产生与处理，利用了臭氧对水的氧化性以及气泡产生与破裂时对水的净化作用，此外，该装置极大的避免了导管堵塞，提升了水处理的效率性、可靠性和实用性。
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公开(公告)号：CN215161023U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120172543.7
申请日：2021-01-22
Applicant: 济南大学
IPC: C01B13/11
Abstract: 本实用新型涉及一种增压水冷辅助板式臭氧发生器反应装置，为了解决目前臭氧发生器制备臭氧浓度低、耗能高、制备时间长等问题。该装置包括：气体压缩模块：通过空气压缩器把待反应气体压缩成高浓度气体输入板式臭氧发生器中反应；主机自控模块：自动监控装置的自控仪表仪器、自控阀门等，通过控制空气压缩器等设备来控制臭氧浓度、反应快慢等；冷却水内循环模块：将水箱内的冷却水通过抽水泵输入臭氧发生室内冷却过热臭氧发生器。本实用新型将待反应气体进行压缩以提高所制备臭氧浓度、减少制备时间，并优化了冷却水方管布置方案，极大的提升了板式臭氧发生器工作的效率性、实用性和可靠性，使其使臭氧发生器更佳的适应在污水处理领域的要求。
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