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公开(公告)号：CN109365417B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201811539315.8
申请日：2018-12-17
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种体育场地标志线的激光清洗装置，包括：底盘；激光器，该激光器的主体安装在底盘上，且激光器的激光头固定安装在位于底盘上的第一装配孔，使激光头向下；吸尘器，该吸尘器的储尘箱安装在底盘上，吸尘口通过位于底盘上的第二装配孔横列在载板底部；光电传感器组，横列在底盘前端，基于反射对标志线循迹；动力舱，安装在载板上，动力舱设有控制器，该控制器连接光电传感器组并输出连接底盘的驱动机构，根据光电传感器组基于反射所确定的标志线边界驱动底盘循迹。依据本发明的激光清洗装置自动化程度相对较高，从而能够连续清洗体育场地。
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公开(公告)号：CN111570417A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010474360.0
申请日：2020-05-29
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种岩石表面地衣激光清洗装置，适用于坡度小于40度的公园景区内岩石表面的清理，所述岩石表面地衣激光清洗装置包括：行走底盘；激光器，载于所述行走底盘，且该激光器包括安装在行走底盘车架前部下表面的第一激光头；车载控制器，安装在所述行走底盘上，以控制激光器和行走底盘。基于本发明能够有效景区岩石表面地衣清除。
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公开(公告)号：CN113967805B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111456683.8
申请日：2021-12-02
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开一种超薄金属板激光焊接装夹装置，包括工作台底板，工作台底板上固接有框架，框架的顶面两侧分别固接有托板，两个托板之间嵌设有背面保护垫板，框架内一侧壁上固接有转动销的一端，转动销的另一端活动连接有三角推力板，三角推力板的底角活动连接有驱动机构的一端，三角推力板的两顶角分别活动连接有夹持部的一端，夹持部的另一端与托板活动连接，夹持部和托板之间放有待焊接材料，三角推力板的顶部活动连接有活动顶板，活动顶板的顶面抵接有弹性顶杆机构，弹性顶杆机构与背面保护垫板抵接，活动顶板将弹性顶杆机构向上顶起，弹性顶杆机构将背面保护垫板顶起，为金属双极板提供弹性顶紧力，防止金属双极板下垂。
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公开(公告)号：CN111441049B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010284007.6
申请日：2020-04-13
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明为一种用于12CrNi3凸轮轴再制造的激光熔覆粉末及其制备方法，属于再制造技术领域，具体涉及一种用于柴油机凸轮轴再制造的激光熔覆粉末。该激光熔覆粉末包括如下质量分数的元素：C：0.30%‑0.45%，Cr：2.8%‑4.20%；Ni：7.0%‑9.0%；Al：3.5%‑5.0%；Mn：2.5%‑3.8%；Mo：0.4%‑1.0%；Si：0.15%‑0.3%；Nb：0.25%‑0.5%；稀土：0.013%‑0.020%；余量为Fe及不可避免的杂质。本发明的激光熔覆合金粉末可在不去除废旧零件渗碳层的条件下直接进行再制造，简化了再制造工艺、降低了企业生产成本，获得的熔覆层无气孔、夹渣、裂纹等缺陷，性能良好。
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公开(公告)号：CN109365417A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811539315.8
申请日：2018-12-17
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种体育场地标志线的激光清洗装置，包括：底盘；激光器，该激光器的主体安装在底盘上，且激光器的激光头固定安装在位于底盘上的第一装配孔，使激光头向下；吸尘器，该吸尘器的储尘箱安装在底盘上，吸尘口通过位于底盘上的第二装配孔横列在载板底部；光电传感器组，横列在底盘前端，基于反射对标志线循迹；动力舱，安装在载板上，动力舱设有控制器，该控制器连接光电传感器组并输出连接底盘的驱动机构，根据光电传感器组基于反射所确定的标志线边界驱动底盘循迹。依据本发明的激光清洗装置自动化程度相对较高，从而能够连续清洗体育场地。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113967805A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111456683.8
申请日：2021-12-02
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开一种超薄金属板激光焊接装夹装置，包括工作台底板，工作台底板上固接有框架，框架的顶面两侧分别固接有托板，两个托板之间嵌设有背面保护垫板，框架内一侧壁上固接有转动销的一端，转动销的另一端活动连接有三角推力板，三角推力板的底角活动连接有驱动机构的一端，三角推力板的两顶角分别活动连接有夹持部的一端，夹持部的另一端与托板活动连接，夹持部和托板之间放有待焊接材料，三角推力板的顶部活动连接有活动顶板，活动顶板的顶面抵接有弹性顶杆机构，弹性顶杆机构与背面保护垫板抵接，活动顶板将弹性顶杆机构向上顶起，弹性顶杆机构将背面保护垫板顶起，为金属双极板提供弹性顶紧力，防止金属双极板下垂。
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公开(公告)号：CN111570418A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010475757.1
申请日：2020-05-29
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种压气机叶轮叶片激光清洗装置及方法，在本发明中通过3D扫描仪对已经装夹的待清洗叶片进行扫描，生成3D建模，调用该3D建模对待清洗叶片进行清洗。在此过程中，即便是装夹精度比较差，但其一不影响3D扫描本身，在待清洗叶片装夹位置确定的情况下，调用3D建模对待清洗叶片进行清洗可以在相同机构因素条件下具备更好地清洗精度。前述的机构要素主要是驱动激光头的机械臂，该机构要素属于机械领域的一般常识，在激光雕刻技术领域已经非常成熟，自身精度比较高。
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公开(公告)号：CN111570416A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010473091.6
申请日：2020-05-29
Applicant: 济南大学
IPC: B08B7/00
Abstract: 本发明公开了一种抽油杆清洗装置，包括：床身；装夹总成，与床身导轨配合形成导轨副，且所述装夹总成配有夹具，用于通过端部装夹方式将待清洗抽油杆固定在装夹总成上，并使待清洗抽油杆与床身导轨平行；驱动总成，用于输出驱动所述装夹总成在床身导轨上运行；激光器，该激光器包括安装在床身上的激光器本体，以及通过导光臂刚性支撑并连接于激光器本体的激光头组件；其中，激光头组件包括一个清洗时套在待清洗抽油杆上的环体，环体内表面周向均匀设有多个激光头；环体内径大于待清洗抽油杆外径，且相互间共轴线。依据本发明对抽油杆本体损伤小，且执行机构相对紧凑。
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公开(公告)号：CN110976431A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911191387.2
申请日：2019-11-28
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种激光清洗装置，包括：工作台；工装，为三自由度工装，所具备的三个自由度的回转轴线间相互垂直；激光器，该激光器的导光臂安装在工作台一侧，且导光臂上的出射透镜位于工装的上方；驱动总成，用于驱动所述工装；以及控制器，输出连接所述驱动总成；其中，出射镜头上具有位于该出射镜头。依据本发明的激光清洗装置对工件表面形状适应能力更强。
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公开(公告)号：CN110976431B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201911191387.2
申请日：2019-11-28
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种激光清洗装置，包括：工作台；工装，为三自由度工装，所具备的三个自由度的回转轴线间相互垂直；激光器，该激光器的导光臂安装在工作台一侧，且导光臂上的出射透镜位于工装的上方；驱动总成，用于驱动所述工装；以及控制器，输出连接所述驱动总成；其中，出射镜头上具有位于该出射镜头。依据本发明的激光清洗装置对工件表面形状适应能力更强。
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