压气机叶轮叶片激光清洗装置及方法

    公开(公告)号:CN111570418A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010475757.1

    申请日:2020-05-29

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种压气机叶轮叶片激光清洗装置及方法,在本发明中通过3D扫描仪对已经装夹的待清洗叶片进行扫描,生成3D建模,调用该3D建模对待清洗叶片进行清洗。在此过程中,即便是装夹精度比较差,但其一不影响3D扫描本身,在待清洗叶片装夹位置确定的情况下,调用3D建模对待清洗叶片进行清洗可以在相同机构因素条件下具备更好地清洗精度。前述的机构要素主要是驱动激光头的机械臂,该机构要素属于机械领域的一般常识,在激光雕刻技术领域已经非常成熟,自身精度比较高。

    抽油杆清洗装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111570416A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010473091.6

    申请日:2020-05-29

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种抽油杆清洗装置,包括:床身;装夹总成,与床身导轨配合形成导轨副,且所述装夹总成配有夹具,用于通过端部装夹方式将待清洗抽油杆固定在装夹总成上,并使待清洗抽油杆与床身导轨平行;驱动总成,用于输出驱动所述装夹总成在床身导轨上运行;激光器,该激光器包括安装在床身上的激光器本体,以及通过导光臂刚性支撑并连接于激光器本体的激光头组件;其中,激光头组件包括一个清洗时套在待清洗抽油杆上的环体,环体内表面周向均匀设有多个激光头;环体内径大于待清洗抽油杆外径,且相互间共轴线。依据本发明对抽油杆本体损伤小,且执行机构相对紧凑。

    体育场地标志线的激光清洗装置

    公开(公告)号:CN109365417B

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN201811539315.8

    申请日:2018-12-17

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种体育场地标志线的激光清洗装置,包括:底盘;激光器,该激光器的主体安装在底盘上,且激光器的激光头固定安装在位于底盘上的第一装配孔,使激光头向下;吸尘器,该吸尘器的储尘箱安装在底盘上,吸尘口通过位于底盘上的第二装配孔横列在载板底部;光电传感器组,横列在底盘前端,基于反射对标志线循迹;动力舱,安装在载板上,动力舱设有控制器,该控制器连接光电传感器组并输出连接底盘的驱动机构,根据光电传感器组基于反射所确定的标志线边界驱动底盘循迹。依据本发明的激光清洗装置自动化程度相对较高,从而能够连续清洗体育场地。

    岩石表面地衣激光清洗装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111570417A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010474360.0

    申请日:2020-05-29

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种岩石表面地衣激光清洗装置,适用于坡度小于40度的公园景区内岩石表面的清理,所述岩石表面地衣激光清洗装置包括:行走底盘;激光器,载于所述行走底盘,且该激光器包括安装在行走底盘车架前部下表面的第一激光头;车载控制器,安装在所述行走底盘上,以控制激光器和行走底盘。基于本发明能够有效景区岩石表面地衣清除。

    体育场地标志线的激光清洗装置

    公开(公告)号:CN109365417A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811539315.8

    申请日:2018-12-17

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种体育场地标志线的激光清洗装置,包括:底盘;激光器,该激光器的主体安装在底盘上,且激光器的激光头固定安装在位于底盘上的第一装配孔,使激光头向下;吸尘器,该吸尘器的储尘箱安装在底盘上,吸尘口通过位于底盘上的第二装配孔横列在载板底部;光电传感器组,横列在底盘前端,基于反射对标志线循迹;动力舱,安装在载板上,动力舱设有控制器,该控制器连接光电传感器组并输出连接底盘的驱动机构,根据光电传感器组基于反射所确定的标志线边界驱动底盘循迹。依据本发明的激光清洗装置自动化程度相对较高,从而能够连续清洗体育场地。

    体育场地标志线的激光清洗装置

    公开(公告)号:CN209222787U

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201822110494.5

    申请日:2018-12-17

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种体育场地标志线的激光清洗装置,包括:底盘;激光器,该激光器的主体安装在底盘上,且激光器的激光头固定安装在位于底盘上的第一装配孔,使激光头向下;吸尘器,该吸尘器的储尘箱安装在底盘上,吸尘口通过位于底盘上的第二装配孔横列在载板底部;光电传感器组,横列在底盘前端,基于反射对标志线循迹;动力舱,安装在载板上,动力舱设有控制器,该控制器连接光电传感器组并输出连接底盘的驱动机构,根据光电传感器组基于反射所确定的标志线边界驱动底盘循迹。依据本实用新型的激光清洗装置能够连续清洗体育场地。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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