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公开(公告)号：CN104148849A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410238301.8
申请日：2014-06-03
Applicant: 济南大学
Abstract: 用于液压硬管焊接或加工定位的柔性、模块化组合式夹具，包括夹具本体和夹头装置，夹头装置通过弯折机构安装于夹具本体上，夹具本体包括底座和导轨，底座有两个，左右相对布置，两个底座上安装有两个平行的导轨，两个平行导轨上还设置有两个滑动夹持机构，两个滑动夹持机构上设置有若干弯折机构，若干弯折机构中的相邻两个弯折机构之间相互连接，若干弯折机构的两端分别与端头相连接，两个端头分别被两个滑动夹持机构夹持固定，若干弯折机构中的任意一个弯折机构上设置有一个夹头装置，两个底座的其中一个底座上还设置有一法兰夹台。本发明结构简单，不仅能够实现对形状机构复杂的油管夹持，而且生产效率较高，满足了生产需要。
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公开(公告)号：CN104723242B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510166530.8
申请日：2015-04-09
Applicant: 济南大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 一种用于人造骨骼加工的柔性夹持装置，用于实现对人造骨的牢固夹持，又不损坏人造骨。包括基座总成、定位总成和固定总成，基座总成包括固定连接的基座和立板，在立板上设有圆孔和以圆孔为中心的弧形滑槽；定位总成主要包括平板和第一夹持器，在平板的一端固定有第一螺柱和第二螺柱，第一螺柱与圆孔转动连接，第二螺柱置于弧形滑槽中，在第二螺柱上配合有旋转手柄；在平板的另一端设有导轨，在导轨上设置有两第一夹持器；固定总成包括铰接连接的第一摆动杆和第二摆动杆，在第一、第二摆动杆上活动安装有第二夹持器，并在第二夹持器中设有柔性垫。该夹持装置，可以实现对人造骨的牢固夹持，且不会损坏人造骨。
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公开(公告)号：CN104148849B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410238301.8
申请日：2014-06-03
Applicant: 济南大学
Abstract: 用于液压硬管加工定位的柔性、模块化组合式夹具，包括夹具本体和夹头装置，夹头装置通过弯折机构安装于夹具本体上，夹具本体包括底座和导轨，底座有两个，左右相对布置，两个底座上安装有两个平行的导轨，两个平行导轨上还设置有两个滑动夹持机构，两个滑动夹持机构上设置有若干弯折机构，若干弯折机构中的相邻两个弯折机构之间相互连接，若干弯折机构的两端分别与端头相连接，两个端头分别被两个滑动夹持机构夹持固定，若干弯折机构中的任意一个弯折机构上设置有一个夹头装置，两个底座的其中一个底座上还设置有一法兰夹台。本发明结构简单，不仅能够实现对形状机构复杂的油管夹持，而且生产效率较高，满足了生产需要。
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公开(公告)号：CN104440900B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410827153.3
申请日：2014-12-26
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种铸件机械手，涉及机械手技术领域，用于接住铸造成型后的铸件，以方便进一步处理。本发明提供的一种铸件机械手，通过上盘用于接住铸件，上盘设置在下盘上方，并在上盘与下盘之间设有第一弹簧和第二弹簧，起到减震的作用；下盘与一横向放置的大臂固连，大臂的安装端固定在竖向放置并可在水平面内转动的立轴上，立轴转动安装在侧滑板上，侧滑板与一滑块固连，滑块在滑轨上上下滑动。滑轨固定在竖向的立柱组件上，立柱组件固定在底座上。该机械手，可接住铸件，并能带动铸件升降、带动铸件在是平面内摆动、带动铸件在水平面内横向移动，以使得铸件到达需要的位置，自动化程度较高。
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公开(公告)号：CN104723145B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510165372.4
申请日：2015-04-09
Applicant: 济南大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 一种人造骨的夹持工装，用于解决在人造骨的机加工过程中，人造骨的夹持固定不方便的问题。包括底座、定位总成和固定总成，在底座上设有立板，在立板上设有圆孔和以圆孔为中心的轨道槽；定位总成主要包括平板和第一夹持器，在平板的一端固定有第一螺柱和第二螺柱，第一螺柱与圆孔转动连接，第二螺柱置于轨道槽中，在第二螺柱与底座之间设有驱动第二螺柱在轨道槽中滑动的驱动机构；在平板的另一端设有导轨，在导轨上设置有两第一夹持器；固定总成包括铰接连接的第一摆动杆和第二摆动杆，在第一、第二摆动杆上活动安装有第二夹持器，并在第二夹持器中设有柔性垫。该夹持工装，可以实现对人造骨的牢固夹持，且不会损坏人造骨。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104723242A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510166530.8
申请日：2015-04-09
Applicant: 济南大学
IPC: B25B11/00
CPC classification number: B25B11/00
Abstract: 一种用于人造骨骼加工的柔性夹持装置，用于实现对人造骨的牢固夹持，又不损坏人造骨。包括基座总成、定位总成和固定总成，基座总成包括固定连接的基座和立板，在立板上设有圆孔和以圆孔为中心的弧形滑槽；定位总成主要包括平板和第一夹持器，在平板的一端固定有第一螺柱和第二螺柱，第一螺柱与圆孔转动连接，第二螺柱置于弧形滑槽中，在第二螺柱上配合有旋转手柄；在平板的另一端设有导轨，在导轨上设置有两第一夹持器；固定总成包括铰接连接的第一摆动杆和第二摆动杆，在第一、第二摆动杆上活动安装有第二夹持器，并在第二夹持器中设有柔性垫。该夹持装置，可以实现对人造骨的牢固夹持，且不会损坏人造骨。
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公开(公告)号：CN104723145A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510165372.4
申请日：2015-04-09
Applicant: 济南大学
IPC: B23Q3/06
CPC classification number: B23Q3/00
Abstract: 一种人造骨的夹持工装，用于解决在人造骨的机加工过程中，人造骨的夹持固定不方便的问题。包括底座、定位总成和固定总成，在底座上设有立板，在立板上设有圆孔和以圆孔为中心的轨道槽；定位总成主要包括平板和第一夹持器，在平板的一端固定有第一螺柱和第二螺柱，第一螺柱与圆孔转动连接，第二螺柱置于轨道槽中，在第二螺柱与底座之间设有驱动第二螺柱在轨道槽中滑动的驱动机构；在平板的另一端设有导轨，在导轨上设置有两第一夹持器；固定总成包括铰接连接的第一摆动杆和第二摆动杆，在第一、第二摆动杆上活动安装有第二夹持器，并在第二夹持器中设有柔性垫。该夹持工装，可以实现对人造骨的牢固夹持，且不会损坏人造骨。
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公开(公告)号：CN104440900A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410827153.3
申请日：2014-12-26
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种铸件机械手，涉及机械手技术领域，用于接住铸造成型后的铸件，以方便进一步处理。本发明提供的一种铸件机械手，通过上盘用于接住铸件，上盘设置在下盘上方，并在上盘与下盘之间设有第一弹簧和第二弹簧，起到减震的作用；下盘与一横向放置的大臂固连，大臂的安装端固定在竖向放置并可在水平面内转动的立轴上，立轴转动安装在侧滑板上，侧滑板与一滑块固连，滑块在滑轨上上下滑动。滑轨固定在竖向的立柱组件上，立柱组件固定在底座上。该机械手，可接住铸件，并能带动铸件升降、带动铸件在是平面内摆动、带动铸件在水平面内横向移动，以使得铸件到达需要的位置，自动化程度较高。
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公开(公告)号：CN104723144A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510164519.8
申请日：2015-04-09
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种用于棒料非径向孔钻削加工的夹持装置,涉及夹持工装技术领域,用于解决对棒料进行非径向孔加工时，棒料夹持不方便的问题。在底座的顶部设有一对导轨，在两导轨的右端设有右夹持总成；在两导轨的左侧滑动安装左夹持总成；左夹持总成包括支架，在支架的顶部设有上横梁，在上横梁下方设有上夹块，在上横梁与上夹块之间设有第一升降机构；在上夹块的下方设有与支架滑动连接的下横梁，在下横梁上设有下夹块，在下横梁与支架之间设有第二升降机构；在支架的底部固定螺杆，在其中一滑块上设有壳体，在壳体与螺杆之间设有驱动螺杆转动的传动机构；在左、右夹持总成之间设有导向套定位总成。该装置可实现对棒料的夹持，并能保证钻孔效率。
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公开(公告)号：CN204565959U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520212095.3
申请日：2015-04-09
Applicant: 济南大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 一种用于人造骨骼加工的柔性夹持装置，用于实现对人造骨的牢固夹持，又不损坏人造骨。包括基座总成、定位总成和固定总成，基座总成包括固定连接的基座和立板，在立板上设有圆孔和以圆孔为中心的弧形滑槽；定位总成主要包括平板和第一夹持器，在平板的一端固定有第一螺柱和第二螺柱，第一螺柱与圆孔转动连接，第二螺柱置于弧形滑槽中，在第二螺柱上配合有旋转手柄；在平板的另一端设有导轨，在导轨上设置有两第一夹持器；固定总成包括铰接连接的第一摆动杆和第二摆动杆，在第一、第二摆动杆上活动安装有第二夹持器，并在第二夹持器中设有柔性垫。该夹持装置，可以实现对人造骨的牢固夹持，且不会损坏人造骨。
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