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公开(公告)号：CN115739623B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211506857.1
申请日：2022-11-29
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明属于煤炭处理设备技术领域，提出了一种具有捅钻功能的清篦机及方法，驱动装置驱动捅钻轴转动时，捅钻轴转动带动外摆件做整周旋转运动，捅钻机架作为连杆做上下摆动，能使钻头处做月牙形往返运动，同时，捅钻机架上下摆动过程中，外摆件通过凸轮轴带动压出凸轮转动，从而驱动压出臂对钻头挤压或放松，配合钻头弹簧的伸缩作用力，实现了钻头在捅钻机架内的伸缩旋转，钻头可以实现对煤篦机栅格孔内余煤的清理；对煤篦子进行余煤清理时，可以在整个机构做直线运动过程中，煤篦机栅格孔内余煤可以通过做月牙形往返运动的钻头进行清理。
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公开(公告)号：CN118106232A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410414687.7
申请日：2024-04-08
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明属于橘片缺陷检测领域，提供了一种柑橘橘片自动缺陷检测移除系统及其工作方法，包括来料斗、分散机构、橘片缺陷检测机构、缺陷橘片移除机构和输送机；橘片由水流带动至来料斗，此时橘片呈平铺流动的状态，橘片经来料斗末端的分流挡板将橘片分成若干流道进入分散机构，经过分散机构过程中，橘片在水流带动及分散机构约束下依次离散竖直通过橘片缺陷检测机构，橘片缺陷检测机构通过设置的俯视相机、仰视相机和反射镜片得到橘片四个面的图像，图像经过基于深度学习开发的橘片检测程序后输出此橘片是否为合格品，若为不合格品，进入缺陷橘片移除机构，经过对应缺陷收集装置入料口时被气嘴吹进缺陷收集装置，从而达到对橘片缺陷的检测和移除。
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公开(公告)号：CN116206726A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211521076.X
申请日：2022-11-30
Applicant: 济南市人民医院 , 济南大学 , 山东蓓明医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多预测Kalman滤波器的肢体姿态检测方法及系统，包括：以IMU测量得到的角速度为状态向量，构建第一Kalman滤波器的状态方程；所述第一Kalman滤波器的观测方程中引入第一失锁因子；以四元数为状态向量，构建第二Kalman滤波器的状态方程，所述第二Kalman滤波器的观测方程中引入第二失锁因子；基于第一Kalman滤波器和第二Kalman滤波器对下肢姿态角速度和四元数的预测值，实现对相应关节姿态的预估。本发明方法利用两个Kalman滤波器对人体下肢姿态进行检测；通过引入失锁因子对两个滤波器的预测值进行失锁描述，能够实现对IMU测量数据的无缝预估，进而实现对人体下肢姿态的准确判断。
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公开(公告)号：CN109704714B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201910026840.8
申请日：2019-01-11
Applicant: 济南大学
IPC: C04B28/34
Abstract: 本发明公开了一种防辐射型磷铝酸盐水泥基核电混凝土，该防辐射型磷铝酸盐水泥基核电混凝土的组成如下：五元体系磷铝酸盐水泥10～25份，水4‑15份，防辐射粗骨料35～60份，防辐射细骨料20～40份，外加剂0.25～1份。本发明的防辐射型磷铝酸盐水泥基核电混凝土能有效屏蔽防护α、β、γ、X射线和中子辐射。另外，本发明所用五元体系磷铝酸盐水泥密度大，可以有效的防止骨料离析现象的产生，并且具有很强的耐高温性能，在1500℃仍然具有很高的强度，可以有效的吸收核辐射所产生的热量，在核电工程领域有着极高的应用价值。
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公开(公告)号：CN109592918B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910027217.4
申请日：2019-01-11
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种耐负温防辐射型五元体系硫铝酸盐水泥熟料，该水泥熟料矿物组成如下：硫铝酸锶钙41～63％，铝酸锶10～16％，硅酸二钙18％～28％，铁酸二钙6～15％和硼酸钙3～8％。本发明水泥熟料具有力学性能突出，密实度高，耐久性好等优点，且抗冻性能优异，适合于用来建设高纬度区域及其他寒冷地区核电工程。由于该熟料中的含有硼元素，可减缓硫铝酸锶钙矿物的快速水化集中放热，便于硫铝酸盐水泥在核电工程中制备大体积混凝土。同时，本水泥含有富含重元素Sr和轻元素B，可同时屏蔽γ射线，X射线和中子射线，是一种拥有优异抗冻融性能的多元防辐射特种水泥熟料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109553797B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201811343091.3
申请日：2018-11-13
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种功能化三维石墨烯复合材料的制备及其在化学发光传感器中的应用技术。主要技术特征是：制备了β‑环糊精/离子液体@石墨烯气凝胶，并在其表面修饰上适配体，得到对链霉素分子有高特异性识别能力的功能化三维石墨烯复合材料，制备过程简单，条件易于控制，生产成本低；本发明同时提供了一种检测链霉素的新方法，将适配体功能化β‑环糊精/离子液体@石墨烯气凝胶应用于化学发光传感器检测链霉素中，具有灵敏度高、选择性好、操作方便、仪器简单等优点，并且成功用于黄瓜样品中链霉素的检测，表现出高的准确度和精密度，为应用于实际检测提供了可能，在食品安全和人类健康方面具有重要的生物学意义。
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公开(公告)号：CN109650756B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910026847.X
申请日：2019-01-11
Applicant: 济南大学
IPC: C04B12/02
Abstract: 本发明公开了一种可长期耐高温防辐射型五元体系磷铝酸盐水泥熟料，该五元体系磷铝酸盐水泥熟料矿相质量百分比组成为：磷铝酸钡钙40～70％，铝酸钡钙10～25％，铁酸二钙5～11％，铝酸钙5～15％，硼酸钙3～8％。本发明的耐高温防辐射型五元体系磷铝酸盐水泥熟料富含硼元素和钡元素，不仅能有效屏蔽防护核电反应堆释放出的α、β、γ、X射线，而且也可吸收防护中子辐射，是一种适用于高温环境核电工程的优秀材料，并且可用于固化核电工程产生的放射性固体废物。
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公开(公告)号：CN108455889B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201810131457.4
申请日：2018-02-09
Applicant: 济南大学
IPC: C04B20/12
Abstract: 本发明公开了一种磷铝酸盐水泥基可固化氯离子的珊瑚骨料强化浆液，它包括渗透浆液和包覆浆液，渗透浆液的组成质量百分比为：磷铝酸盐水泥70％～85％、渗透结晶材料1％～4％、黏土质矿物掺合料10％～25％、调凝剂0.4％～2％，水灰比为0.6～0.75；包覆浆液的组成为质量百分比为：磷铝酸盐水泥70％～85％、黏土质矿物掺合料10％～25％、调凝剂0.4％～2％，水灰比为0.5～0.6；经过渗透浆液和包覆浆液处理后即可得到可直接应用的珊瑚骨料，解决了困扰珊瑚骨料直接应用的两大难题，可应用于远洋地区的孤岛房屋建筑、军事建筑等。
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公开(公告)号：CN108101498B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201711417757.0
申请日：2017-12-25
Applicant: 济南大学 , 深圳港创建材股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高耐热的磷铝酸盐水泥基泡沫混凝土，它是由混合干物料、促凝剂、稳泡剂、发泡剂按照水料比0.4～0.75的配比采用预制发泡和化学自发泡的双发炮方式制成；所述混合干物料的重量百分比组成如下：磷铝酸盐基水泥50％～80％，耐高温矿物掺合料20％～50％；促凝剂为混合干物料的0.1％～5％，稳泡剂为混合干物料的0.01％～2％，发泡剂为混合干物料的3％～10％。本发明的泡沫混凝土与传统的硅酸盐水泥基泡沫混凝土相比更耐高温，可达到1450℃以上，发泡混凝土强度更为优异。
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公开(公告)号：CN106394576B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201610769026.1
申请日：2016-08-30
Applicant: 济南大学
IPC: B61D17/04 , B32B5/02 , B32B17/02 , B32B17/12 , B32B7/12 , B32B33/00 , B32B37/02 , B32B37/10 , B32B37/12 , C04B26/02 , C04B111/52
CPC classification number: Y02T30/34
Abstract: 本发明公开了一种夹心中空织物复合内墙板及其制备方法，属于复合建筑材料技术领域，包括下述原料：中空织物20～70份、树脂20～70份、填料10～30份、胶黏剂1～30份、腻子粉1～30份、固化剂0.1～10份，上述份数均以重量计，还包括1～20重量份的玻璃纤维布。本发明在中空织物两侧增加玻璃纤维布，在减轻内墙板重量的同时增加了其强度，提高其耐冲击性能，其独特的编织中空结构提高整体的保温性能，而且起到了隔音效果；同时表面装饰层采用氢氧化铝、碳酸钙、硅藻土、珍珠岩粉、玻璃微珠等填料，提高了内墙板的阻燃性，并且也进一步提高内墙板的强度，提高耐磨性。
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