公开(公告)号：CN101269915B

公开(公告)日：2010-11-10

申请号：CN200810015962.9

申请日：2008-05-07

Applicant: 济南大学

Inventor： 岳云龙 ,  刘颖 ,  于晓杰 ,  刘鑫

IPC: C03C13/02

CPC classification number: C03C13/00 ,  C03C3/097

Abstract: 本发明涉及一种熔制温度低、且硼原料挥发量小的低介电常数玻璃纤维，它可用作覆铜板的增强材料。本发明的组成包含以下成分，以重量百分比表示：50-60％的SiO2，7-15％的Al2O3，25-30％的B2O3，0-0.5％的Na2O，0-0.5％的K2O，0.5-2％的Li2O，0-5％的CaO，0-5％的MgO，0-5％的ZnO，0.5-3％的TiO2；CaO+MgO+ZnO的含量为0-8％；另外，加入0.01-0.33倍(摩尔)B2O3的La2O3。本发明的低介电常数玻璃纤维，经过科学的配比，加入一定量的氧化镧，可以降低配合料熔制过程中氧化硼的挥发量，同时，氧化镧的加入可以改善玻璃的耐水性；本发明的玻璃纤维具有效低的介电常数，它可用作覆铜板的增强材料。

公开(公告)号：CN101269915A

公开(公告)日：2008-09-24

申请号：CN200810015962.9

申请日：2008-05-07

Applicant: 济南大学

Inventor： 岳云龙 ,  刘颖 ,  于晓杰 ,  刘鑫

IPC: C03C13/02

CPC classification number: C03C13/00 ,  C03C3/097

Abstract: 本发明涉及一种熔制温度低、且硼原料挥发量小的低介电常数玻璃纤维，它可用作覆铜板的增强材料。本发明的组成包含以下成分，以重量百分比表示：50－60％的SiO2，7－15％的Al2O3，25－30％的B2O3，0－0.5％的Na2O，0－0.5％的K2O，0.5－2％的Li2O，0－5％的CaO，0－5％的MgO，0－5％的ZnO，0.5－3％的TiO2；CaO+MgO+ZnO的含量为0－8％；另外，加入0.01－0.33倍(摩尔)B2O3的La2O3。本发明的低介电常数玻璃纤维，经过科学的配比，加入一定量的氧化镧，可以降低配合料熔制过程中氧化硼的挥发量，同时，氧化镧的加入可以改善玻璃的耐水性；本发明的玻璃纤维具有效低的介电常数，它可用作覆铜板的增强材料。

公开(公告)号：CN113788018A

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202110459800.X

申请日：2021-04-27

Applicant: 济南大学

Inventor： 于晓杰 ,  韩士元 ,  张长悦 ,  梁彤 ,  周劲

IPC: B60W30/14 ,  B60W30/16 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明提供了一种通信时延影响下纵向队列关联车辆系统及其模糊控制方法，通过采集信号并计算获得车辆的速度、加速度、位置信息、关联车辆之间的误差和误差变化率，从单向强耦合特性出发，将具有CACC功能的纵向队列控制问题描述成通信时延影响下离散关联系统，构建关联系统模型；其次利用部分分解法和李雅普诺夫函数法，获取确保队列关联系统稳定条件的通信时延上界，忽略超出通信时延上界的车辆状态信息，只采用在通信时延范围内的车辆状态信息；最后，利用模糊PID控制算法，将具有车间距与通信时延上界相结合设计了纵向队列巡航控制策略。本发明能够在所提出的控制策略下合理地响应前车的加速或减速行为，达到预期的CACC控制性能，有效地补偿通信时延的影响。