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公开(公告)号：CN110963424A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811163699.8
申请日：2018-10-01
Applicant: 济南兰禾工业技术服务有限公司 , 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 一种机构式单节正面吊装置，包含单节执行机构、集装箱吊具，所述单节执行机构为含2个基本回路的全转动副单自由度平面六杆机构，包含机架、吊臂、主动杆、连杆、动平台、平动杆，吊臂通过第一转动副安装在机架上，所述主动杆一端通过第二转动副与机架连接，另一端通过第三转动副与连杆一端连接，连杆另一端通过第四转动副与吊臂连接，所述动平台通过第五转动副与吊臂连接，平动杆一端通过第六转动副与机架连接，另一端通过第七转动副与动平台连接，集装箱吊具通过第八转动副与动平台连接。在电传动系统驱动控制下，该种正面吊装置通过连杆传动可实现两自由度集装箱的搬运工作，具有结构简单、可靠性高、成本低等优势。
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公开(公告)号：CN111713472A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910201687.8
申请日：2019-03-18
Applicant: 济南兰禾工业技术服务有限公司
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种电动轨道无人植保机及充电加液方法，包括轨道、无人植保机，所述轨道为高架轨道，通过立柱或绳索安装在地面上方，所述轨道含有充电区，所述充电区的轨道上安装有充电装置，充电装置输出直流电；所述无人植保机包含机体、行走机构、驱动机构、电池；无人植保机采用电能作为动力源，电能由电池供电，电池通过无人植保机与充电装置接触或者感应充电；无人植保机通过轮式行走机构沿轨道行驶；所述机体下部安装有储液箱和喷液装置；无人植保机通过离心力将药液破碎成细小雾滴颗粒，实现药物喷洒；该种无人植保机相对人工药物喷洒有效提高了效率，降低了作业成本；相比植保无人机，不仅降低了成本和操控难度，而且杜绝了炸机问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111098922A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811247078.8
申请日：2018-10-25
Applicant: 济南兰禾工业技术服务有限公司
Inventor： 张林
Abstract: 一种非独立悬架自适应转向梯形包含左梯形臂、右梯形臂、前梁、自适应转向横拉杆，所述左、右梯形臂安装在转向节上，转向节通过转动副安装到前梁上，所述自适应转向横拉杆的两端通过转动副分别与左、右梯形臂连接，自适应转向横拉杆为长度可调的转向横拉杆，包含缸体、推杆，所述缸体与推杆通过移动副连接，推杆相对缸体的直线伸缩运动由伺服电机驱动。所述非独立悬架自适应转向梯形的控制方法为：当汽车转向时，通过传感器实时测得左或右梯形臂相对前梁偏转角度，为满足另一侧梯形臂相对前梁按理想角度偏转，依据阿克曼转向原理，通过计算获得自适应转向横拉杆的理想长度，再通过伺服电机控制调节自适应转向横拉杆的长度，使两转向轮纯滚动过弯。
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公开(公告)号：CN216811045U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202123292576.4
申请日：2021-12-25
Applicant: 山东交通学院 , 济南兰禾工业技术服务有限公司
IPC: E04G21/18
Abstract: 一种PC墙板可平动微调安装设备包括车架，车架上方设置有动力箱、固定手柄、驱动装置、三自由度支撑板位姿调节机构，三自由支撑板位姿调节机构包括机架、第一主动杆、第一连杆、第一连架杆、动臂、第一液压缸、第二液压缸、支撑板，支撑板与抓取机构连接；所述动力箱内至少设置有配重块、可充电电源、油泵；驱动装置包括电机、减速机、半轴；车架下方设置有行走轮；所述抓取机构为平面四杆单自由度连杆机构，包括板架、第五液压缸、下压臂，板架正面设置用于吸附墙板的真空吸附装置。本实用新型通过三自由度支撑板调节机构和抓取机构配合，实现了PC墙板姿态平动调整及安装，解决了人工安装调节墙板位姿的弊端，减轻了劳动强度，提高了施工安全性。
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公开(公告)号：CN305218586S
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201830596700.0
申请日：2018-10-25
Applicant: 济南兰禾工业技术服务有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：灯笼花式照明装置。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于室内、室外照明。
3．本外观设计产品的设计要点：整体外形；照明装置灯罩外形采用灯笼花造型。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN305218587S
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201830597637.2
申请日：2018-10-25
Applicant: 济南兰禾工业技术服务有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：照明装置（四瓣式）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于室内、室外照明。
3．本外观设计产品的设计要点：整体外形。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN305094626S
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201830572176.3
申请日：2018-10-14
Applicant: 济南兰禾工业技术服务有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：灯笼果状照明装置。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于室内外照明。
3．本外观设计产品的设计要点：该种灯笼果状照明装置的灯罩采用灯笼果的包衣造型，光源采用灯笼果里面的浆果的造型。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
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