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公开(公告)号：CN115946093A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210390352.7
申请日：2022-04-14
Applicant: 河南仟兴智能科技有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种矿山井下用物料搬运机械臂及搬运装置，第一连杆、转台、第一机械臂和三角支架为构成平行四边形四连杆机构，三角支架、第二机械臂、腕架和第二连杆构成平行四边形四连杆机构，碗架部分连接有头部回转驱动件，头部回转驱动件的回转部固定连接斗架，斗架上固定连接抓斗油缸，抓斗油缸的活塞杆固定连接抓斗推杆，抓斗推杆铰接抓斗连杆，抓斗连杆另一端铰接抓斗，抓斗铰接于斗架下部。头部回转驱动件旋转，带动抓斗转动，从而改变斗架的水平方向，进而改变抓斗的水平方向，方便物料的抓取，斗架是抓斗的保持架，带动抓斗回转，并在抓斗开合的同时提供支撑作用，斗架上设置有垂直的导轨，导轨可以限位抓斗推杆沿垂直方向上下移动。
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公开(公告)号：CN115107849A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210603966.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明属于智能车辆运输安装领域，具体公开一种紧凑型运输安装车，起吊机构、回转机构、驱动系统和电控系统均由行走机构车架支撑且随车架运动共运动，回转机构包括竖直设置的升降臂，升降臂的下端通过回转驱动与车架转动连接，升降臂的上端通过水平设置的水平臂与起吊机构电动葫芦活动连接，在回转驱动的作用下，升降臂能够通过水平臂带动电动葫芦相对车架在水平面360度旋转，升降臂的轴向高度能够调节，升降臂升降时能够带动电动葫芦相对车架垂直升降，驱动系统和电控系统用于控制行走机构、回转机构和起吊机构的动作执行，电控系统采用伺服电机，实现高精度定位，且传动间隙小、响应速度快，实现机器代人，降低劳动强度，降低安全危险性。
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公开(公告)号：CN112221784A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010861475.5
申请日：2020-08-25
Applicant: 南京科工煤炭科学技术研究有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种自动化喷涂设备及其喷涂方法，涉及一种喷涂机器，包括喷涂机器人和涂料搅拌送泵车，喷涂机器人和涂料搅拌送泵车均由遥控器控制，涂料搅拌送泵车与喷涂机器人之间通过管路连接，喷涂机器人包括底板下部的履带底盘A及在底板上部安装的控制系统、伸缩机械臂、上料泵、储料箱和主电机，控制系统分别与主电机、上料泵连接，上料泵的进料口与储料箱通过管道连接，在伸缩机械臂上设有材料管路，上料泵的出料口与材料管路连接；本发明喷涂效果好，自动化程度高，满足了高速掘进巷道的薄喷要求，在降低了作业劳动强度的同时，安全性较高。
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公开(公告)号：CN117312785A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311013832.2
申请日：2023-08-14
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
IPC: G06F18/20 , G06F18/10 , G06F18/2135 , G06F18/214
Abstract: 一种辊压机健康状态评估方法、装置、设备及存储介质，包括如下步骤：数据预处理和降采样；工况切分；去趋势模型训练；数据去趋势；训练健康度模型；残差特征计算；健康度计算；本设计对辊压机进行状态监测与智能评估，该方法提高了对辊压机零件健康度判断的准确性，降低了辊压机的非正常停机时间，能够提前预警磨损零件，提醒企业及时更换，减少辊压机产生运行故障，避免非正常停机；通过评估系统总体健康度水平，能够保证设备可靠运行，避免非计划停机，减少维护工作量，提升维护效率。
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公开(公告)号：CN113019765A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110167666.6
申请日：2021-02-07
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种巷道薄喷机器人的机械臂及使用机械臂的喷涂方法，涉及煤矿巷道薄喷施工领域，包括基座、固定支架、伸缩臂，基座通过螺栓固定在机器人上，在基座的上部安装有回转液压缸，回转角度为沿水平面0°‑360°回转，回转液压缸上部座上安装有摆动液压缸，摆动液压缸沿巷道垂直截面内摆动，摆动角度范围为0‑180°，伸缩臂包括从下至上依次套接的Ⅰ臂、Ⅱ臂、Ⅲ臂，在Ⅱ臂、Ⅲ臂、Ⅱ臂之间采用钢丝绳索滑轮连接，Ⅲ臂、Ⅱ臂的长度相等且联动设置，同一时间段，Ⅱ臂沿伸缩臂的轴线伸缩位移为Ⅲ臂的一半；本发明喷枪嘴沿理想轨迹进行喷涂施工作业的同时，对于巷道内壁凸凹局部进行有效自动避障，保证了喷涂施工的灵活性，且喷涂无死角、喷涂效果较好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112221784B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010861475.5
申请日：2020-08-25
Applicant: 南京科工煤炭科学技术研究有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种自动化喷涂设备及其喷涂方法，涉及一种喷涂机器，包括喷涂机器人和涂料搅拌送泵车，喷涂机器人和涂料搅拌送泵车均由遥控器控制，涂料搅拌送泵车与喷涂机器人之间通过管路连接，喷涂机器人包括底板下部的履带底盘A及在底板上部安装的控制系统、伸缩机械臂、上料泵、储料箱和主电机，控制系统分别与主电机、上料泵连接，上料泵的进料口与储料箱通过管道连接，在伸缩机械臂上设有材料管路，上料泵的出料口与材料管路连接；本发明喷涂效果好，自动化程度高，满足了高速掘进巷道的薄喷要求，在降低了作业劳动强度的同时，安全性较高。
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公开(公告)号：CN112221785B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010861884.5
申请日：2020-08-25
Applicant: 南京科工煤炭科学技术研究有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种自动化喷涂设备，涉及一种喷涂机器，包括喷涂机器人和涂料搅拌送泵车，喷涂机器人和涂料搅拌送泵车均由遥控器控制，涂料搅拌送泵车与喷涂机器人之间通过管路连接，喷涂机器人包括底板下部的履带底盘A及在底板上部安装的控制系统、伸缩机械臂、上料泵、储料箱和主电机，控制系统分别与主电机、上料泵连接，上料泵的进料口与储料箱通过管道连接，在伸缩机械臂上设有材料管路，上料泵的出料口与材料管路连接；本发明喷涂效果好，自动化程度高，满足了高速掘进巷道的薄喷要求，在降低了作业劳动强度的同时，安全性较高。
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公开(公告)号：CN106310760A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610898658.8
申请日：2016-10-14
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
IPC: B01D33/15
CPC classification number: B01D33/15
Abstract: 一种用于盘式过滤机的中心轴，中心支撑筒体的两端分别设置传动轴和支撑轴，中心支撑筒体的外周设置由第一外部筒体和第二外部筒体构成的外部筒体，第一外部筒体和第二外部筒体之间设置中间隔板，第一外部筒体和第二外部筒体的外周各设置至少两个支架套，第一外部筒体或第二外部筒体与中心支撑筒体外周之间均匀分布流道隔板，相邻两个流道隔板之间设置第一堵板，第一堵板的后端垂直于中间隔板，第一堵板的前端设置垂直于中心支撑筒体的第二堵板，支架套上对应所述变截面流道设置流道孔；解决了中心轴的强度刚度差、占用空间大和耗能的问题，有效固定扇形板，更容易设计出和物料相匹配的流道，从而降低能耗。
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公开(公告)号：CN113019765B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110167666.6
申请日：2021-02-07
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种巷道薄喷机器人的机械臂及使用机械臂的喷涂方法，涉及煤矿巷道薄喷施工领域，包括基座、固定支架、伸缩臂，基座通过螺栓固定在机器人上，在基座的上部安装有回转液压缸，回转角度为沿水平面0°‑360°回转，回转液压缸上部座上安装有摆动液压缸，摆动液压缸沿巷道垂直截面内摆动，摆动角度范围为0‑180°，伸缩臂包括从下至上依次套接的Ⅰ臂、Ⅱ臂、Ⅲ臂，在Ⅱ臂、Ⅲ臂、Ⅱ臂之间采用钢丝绳索滑轮连接，Ⅲ臂、Ⅱ臂的长度相等且联动设置，同一时间段，Ⅱ臂沿伸缩臂的轴线伸缩位移为Ⅲ臂的一半；本发明喷枪嘴沿理想轨迹进行喷涂施工作业的同时，对于巷道内壁凸凹局部进行有效自动避障，保证了喷涂施工的灵活性，且喷涂无死角、喷涂效果较好。
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公开(公告)号：CN112757309B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011421593.0
申请日：2020-12-08
Applicant: 南京科工煤炭科学技术研究有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种喷涂机器人的控制系统及控制方法，涉及矿井巷道喷涂领域，其包括供电模块、控制模块、交互模块、检测模块和通讯操作模块，供电模块用于给整个电气控制系统和喷涂涂机器人本体供电，控制模块用于控制喷涂机器人本体，控制模块的输出端口分别与交互模块、检测模块的输入端口连接，喷涂机器人本体包括车体和设置在车体上的机械臂，机械臂的动作通过控制模块控制，通讯操作模块与控制模块通过无线电信号通讯连接；本发明可代替人工进行喷涂作业，减少了工人劳动强度以及对人体的伤害，使得喷涂作业标准化，提高了喷涂作业效率，从而提高煤矿井下掘进‑锚‑支护‑喷涂整体效率,可以解决超大工作量、大型巷道的封闭施工需求。
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