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公开(公告)号：CN117332462A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311083022.4
申请日：2023-08-25
Applicant: 洛阳星派数值仿真研究院有限公司 , 中国核工业二三建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于安装工艺与有限元协同仿真的碰撞检测方法及装置，方法为：步骤一根据CAD模型计算安装设备和障碍物的三维数据；步骤二构建初级安装工艺与有限元仿真模型，构造和遍历混合层次树，判断出可能需要碰撞检测的接触节点范围，步骤三，第一层次包围球相交碰撞检测、第二层次包围球与有向包围盒相交碰撞检测、第三层次有向包围盒相交碰撞检测；步骤四，根据所述碰撞情况，形成安装工艺与有限元仿真模型。本发明采用多层次碰撞检测方法，在上层使用单一包围球来快速计算和检测几何物体，以消除不相交的物体，在中层使用包围球‑有向包围盒双层结构，下层使用紧凑的有向包围盒结构，以避免冗余节点的交集。由此融合了安装工艺CAD模型与有限元计算模型，减少了运算过程，提高了装置的检测精度。
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公开(公告)号：CN114970033B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210637332.5
申请日：2022-06-07
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种大型薄壁设备吊装过程快速有限元求解方法及系统，方法包括：对有限元模型进行求解，得到结构总体刚度阵；对目标设备的工作动态模拟的时间区间进行离散，得到相应离散时刻的工作工况，并根据工作工况进行响应计算流程；根据计算结果进行动态模拟，以实现目标设备工作过程的可视化显示和碰撞检测；响应计算流程包括：分别判断各个时刻的工作工况是否超出动态模拟时间区间，若否，则对目标设备的工作过程进行仿真，根据目标设备的工作状态生成工作载荷向量；使用结构总体刚度阵对工作载荷向量进行求解，得到各个工作工况的计算结果。本发明深度结合设备结构形式、吊装工艺特点，专用性强，可兼顾计算精度和计算效率。
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公开(公告)号：CN116956652A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310373193.4
申请日：2023-08-29
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于核工程安装的虚拟仿真CAD‑CAE模型传递方法及装置，方法为：首先设备安装设计CAD模型生成；然后再次生成安装界面，粗化初步建立的安装网格；第三步；CAD‑CAE模型传递，通过CAD‑CAE传递模块搜索所述设备安装设计CAD模型数据，以转换成能被所述CAE系统识别的指令流，并将所述指令流输出至所述CAE系统预留的有限元模型转换接口，使所述安装网格生成安装体网格；最后CAE模型输出及仿真。本发明利用CAD‑CAE传递模块，满足了大型核电设备吊装、安装工况现场一体化模型传递的需求，无需二次建模，减少运算强度，节省仿真时间。
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公开(公告)号：CN118551422A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410600779.4
申请日：2024-05-15
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司 , 上海交通大学
IPC: G06F30/10 , G16C60/00 , G16C20/30 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种厚壁结构焊接仿真一体化模型构建方法，涉及焊接力学技术领域，焊接仿真一体化模型包括厚壁结构热物理性能模型、高温力学性能模型、非线性混合硬化模型和高效热源模型。所述的高效热源模型基于移动热源模拟焊接温度场获得焊缝熔合区准稳态下某一截面所有节点的平均温度曲线作为热源模型。本发明构建的焊接仿真一体化模型可以准确表征厚壁结构焊接工艺‑组织‑性能‑应力应变之间的耦合关系，快速准确地仿真厚壁结构的焊接过程。
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公开(公告)号：CN116513932A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310511736.4
申请日：2023-05-09
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
IPC: B66C1/10
Abstract: 本发明公开一种管道集成单元用便捷式工装，包括支撑组件，所述支撑组件包括主框架，所述主框架上可拆卸连接有若干加强柱，所述主框架底部固定连接有若干支腿，所述主框架顶部固定连接有若干吊耳；安装组件，所述安装组件包括若干管卡固定梁，若干所述管卡固定梁分别可拆卸连接在所述主框架和所述加强柱上，所述管卡固定梁上可拆卸连接有若干快拆管卡。本装置可根据管道集成单元的形状大小来调整安装点，使用方便，还能减少管道集成单元的变形，满足使用要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114970033A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210637332.5
申请日：2022-06-07
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种大型薄壁设备吊装过程快速有限元求解方法及系统，方法包括：对有限元模型进行求解，得到结构总体刚度阵；对目标设备的工作动态模拟的时间区间进行离散，得到相应离散时刻的工作工况，并根据工作工况进行响应计算流程；根据计算结果进行动态模拟，以实现目标设备工作过程的可视化显示和碰撞检测；响应计算流程包括：分别判断各个时刻的工作工况是否超出动态模拟时间区间，若否，则对目标设备的工作过程进行仿真，根据目标设备的工作状态生成工作载荷向量；使用结构总体刚度阵对工作载荷向量进行求解，得到各个工作工况的计算结果。本发明深度结合设备结构形式、吊装工艺特点，专用性强，可兼顾计算精度和计算效率。
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公开(公告)号：CN117436298A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202211336066.9
申请日：2022-10-28
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F18/241 , G06Q50/06 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种自动获取吊耳线性化路径的方法及系统，方法包括：确定待测吊耳的每个部件的线性化起点位置；根据所述待测吊耳的类型确定应力线性化路径的筛选方向范围；基于所述待测吊耳，根据所述线性化起点位置和所述筛选方向范围确定最优线性化路径方向；根据所述最优线性化路径方向和所述线性化起点位置确定线性化终点位置。本发明取代手动定义线性化路径，避免手动选择路径引起的评定差异，可有效提高吊耳应力评定效率，提高应力计算结果的准确性。
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公开(公告)号：CN115148390A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210781649.6
申请日：2022-07-04
Applicant: 核工业工程研究设计有限公司 , 中国核工业二三建设有限公司 , 南华大学
Abstract: 本发明涉及核设施退役治理技术领域，具体是指一种核废料储罐退役装置。包括底板、位姿调整装置、退役执行装置及换装工具台；底板设有工作孔。与现有的技术相比的优点在于：本发明为实现核废料储罐无人化的退役处置提供了必要的结构支持。一方面，通过更换不同种类的执行工具即可实现对储罐本体的破拆、储罐内部管道的拆除及储罐内容物的转移；另一方面，针对耗材易磨损的电动圆盘锯和电动钻孔机设计了耗材自动更换结构；再一方面，考虑到核废料储罐的埋设深度，设计了两级升降结构，以充分满足作业需求；再一方面，考虑到工业机械臂在地面上方的操作高度，在顶板上设计了供丝杆穿过的避让孔，以提升工业机械臂的最大上升高度。
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公开(公告)号：CN107285181A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710433562.9
申请日：2017-06-09
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
Abstract: 本发明涉及核电站建造领域。为缩短吊装钢制安全壳所需的时间，提高吊装效率，减少人力浪费，降低吊装成本，本发明提出一种核电站中钢制安全壳的吊装方法，建立吊装模块模型和吊具模型并装配在一起；吊具包括分配器、吊索、3(n+1)个吊耳组件、上滑轮和下滑轮，分配器包括3个固定吊耳和3n个滑动吊耳，n为正整数；吊耳组件均布在吊装模块模型上；吊索交替穿过n个相邻的上滑轮和n+1个下滑轮后与相邻的两个固定吊耳连接；模拟仿真吊装过程，得出n值、分配器的高度、吊耳组件的安装位置以及吊索的内力值F；将吊具与吊装模块装配连接；起重设备配合吊具将吊装模块吊装至安装位置。该吊装方法吊装效率高，时间短，节省人力，吊装成本低。
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公开(公告)号：CN115148390B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202210781649.6
申请日：2022-07-04
Applicant: 核工业工程研究设计有限公司 , 中国核工业二三建设有限公司 , 南华大学
Abstract: 本发明涉及核设施退役治理技术领域，具体是指一种核废料储罐退役装置。包括底板、位姿调整装置、退役执行装置及换装工具台；底板设有工作孔。与现有的技术相比的优点在于：本发明为实现核废料储罐无人化的退役处置提供了必要的结构支持。一方面，通过更换不同种类的执行工具即可实现对储罐本体的破拆、储罐内部管道的拆除及储罐内容物的转移；另一方面，针对耗材易磨损的电动圆盘锯和电动钻孔机设计了耗材自动更换结构；再一方面，考虑到核废料储罐的埋设深度，设计了两级升降结构，以充分满足作业需求；再一方面，考虑到工业机械臂在地面上方的操作高度，在顶板上设计了供丝杆穿过的避让孔，以提升工业机械臂的最大上升高度。
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