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公开(公告)号：CN116541908A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310540231.0
申请日：2023-05-15
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
Abstract: 本发明提供了一种实时仿真碰撞的模拟方法及系统，方法包括：对模型数据进行解析，并创建多个结构分层；对各个所述结构分层下的模型数据进行遍历，并生成包围球；根据所述包围球和预设的包围盒进行相交测试，得到潜在的碰撞物体对列表；基于凸几何体的碰撞检测算法，根据所述潜在的碰撞物体对列表确定发生碰撞的物体对；基于4D动态模拟软件对所述发生碰撞的物体对进行图像渲染，以实现对碰撞的模拟。本发明通过对三维模型数据结构的分层，实现2级碰撞检测，有效降低了碰撞计算量。可广泛应用于大体量模型碰撞检测计算。
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公开(公告)号：CN116310242A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310373766.3
申请日：2023-04-10
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
Abstract: 本发明提供了一种可用于实时动态碰撞检测的三维施工模拟仿真系统，包括：过滤器模块，用于对3D模型的模型数据进行处理和转化，得到显示数据；运动编辑模块，用于基于关键帧插值法，根据所述显示数据生成可行的运动轨迹帧序列；碰撞检测模块，用于根据所述3D模型和所述运动轨迹帧序列进行碰撞检测，得到发生碰撞的物体对；标记模块，用于对所述发生碰撞的物体对进行高亮显示。本发明能够在施工前预知碰撞问题，辅助决策、优化施工方案，减少施工过程中错误的产生，提高施工效率，加快工程进度。
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公开(公告)号：CN114970033A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210637332.5
申请日：2022-06-07
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种大型薄壁设备吊装过程快速有限元求解方法及系统，方法包括：对有限元模型进行求解，得到结构总体刚度阵；对目标设备的工作动态模拟的时间区间进行离散，得到相应离散时刻的工作工况，并根据工作工况进行响应计算流程；根据计算结果进行动态模拟，以实现目标设备工作过程的可视化显示和碰撞检测；响应计算流程包括：分别判断各个时刻的工作工况是否超出动态模拟时间区间，若否，则对目标设备的工作过程进行仿真，根据目标设备的工作状态生成工作载荷向量；使用结构总体刚度阵对工作载荷向量进行求解，得到各个工作工况的计算结果。本发明深度结合设备结构形式、吊装工艺特点，专用性强，可兼顾计算精度和计算效率。
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公开(公告)号：CN114970033B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210637332.5
申请日：2022-06-07
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种大型薄壁设备吊装过程快速有限元求解方法及系统，方法包括：对有限元模型进行求解，得到结构总体刚度阵；对目标设备的工作动态模拟的时间区间进行离散，得到相应离散时刻的工作工况，并根据工作工况进行响应计算流程；根据计算结果进行动态模拟，以实现目标设备工作过程的可视化显示和碰撞检测；响应计算流程包括：分别判断各个时刻的工作工况是否超出动态模拟时间区间，若否，则对目标设备的工作过程进行仿真，根据目标设备的工作状态生成工作载荷向量；使用结构总体刚度阵对工作载荷向量进行求解，得到各个工作工况的计算结果。本发明深度结合设备结构形式、吊装工艺特点，专用性强，可兼顾计算精度和计算效率。
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