公开(公告)号：CN107010112A

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201610908287.7

申请日：2016-10-18

Applicant: 波克兰液压工业设备公司

Inventor： S.维达尔 ,  S.米雄 ,  P.费雷拉 ,  J.赫伦 ,  R.普雷蒂尼

IPC: B62D7/18 ,  B60K7/00

CPC classification number: B62D1/10 ,  B62D5/065 ,  B62D6/10 ,  B62D7/18 ,  B62D15/0225 ,  B62D15/023 ,  G01D5/14 ,  B60K7/0015 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0092

Abstract: 本发明涉及用于滚动机器的转向轮的转动设备，包括：‑轭状件(20)，‑用于安装转向轮的组件(10)，包括尾端件(11)和中间连接构件(300)，尾端件附接至转向轮，尾端件相对于中间连接构件安装从而围绕转向轮的第一旋转轴线(13)旋转，‑支撑件(12)，支撑件相对于轭状件根据车轮的转动角度(ANG)围绕第二旋转轴线(23)可枢转地安装，第二旋转轴线不同于也不平行于转向轮的第一旋转轴线，‑转动角度传感器(30)，支撑件和轭状件的一者附接至中间连接构件，支撑件和轭状件的另一者附接至滚动机器的固定部分(C、E)。转动角度传感器为轭状件和支撑件之间的无线传感器。