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公开(公告)号：CN108056910B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201711346243.0
申请日：2017-12-15
Applicant: 泗洪县正心医疗技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种腧穴定位模型、根据体表静脉特征实现人体腧穴定位的装置及定位方法，根据体表静脉特征实现人体腧穴定位的装置，利用静脉显示装置和腧穴定位模型实现了腧穴的准确定位，结构简单、使用方便，操作简单，准确性高；在任何角度下都可以使用，使用范围广泛；受周围环境干扰小，可以在任意角度和位置进行定位；安装及拆卸方便，可根据人体的不同穴位选择合适的模具；定位精准，减少反复调整的时间和精力。
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公开(公告)号：CN107444491B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201710678122.X
申请日：2017-08-10
Applicant: 泗洪县正心医疗技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机动车轨迹控制方法及机动车导航坐标系建立方法，任选两个参考点，计算两点之间的距离；以任一点为原点，以两点的连线为X轴，建立XY轴坐标系；基于建立的坐标系，机动车的激光导航设备以角度θ发出直线激光，机动车沿车身偏角直线倒车，当直线激光扫描到非原点的参考点时，将方向盘打至固定位置，改变行驶轨迹。本发明在任何车库、停车场、空地都可以使用，使用范围广泛；受周围环境干扰小，可以在任意角度和位置停车；精确、安全、安装及拆卸方便，可根据车型选择合适的卡具，直接卡在后视镜上，自带电源，不用改汽车线路；外形美观，不产生额外风阻，保护壳与外后视镜融为一体，可放平或缩至保护壳内。
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公开(公告)号：CN113397712A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110711126.X
申请日：2018-09-30
Applicant: 泗洪县正心医疗技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于球窝关节及触觉反馈的手术机器人，具有有由球型件和关节座组成的球窝关节，所述关节座内具有驱动组件和限位件，所述球型件的中心有通孔；所述球型件上还连接有通道管；驱动组件与球型件的接触点围绕球型件中心点呈对称分布；所述球型件上还有对称分布的横梁，横梁的一端卡在与关节座固定连接的竖槽内。本发明利用球窝关节的三维旋转能力简化了手术机器人及控制装置的结构，而且控制装置和执行装置结构相同，有触觉反馈给操作者，提升了手术机器人的便携性及操作性。
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公开(公告)号：CN109916822A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910340841.X
申请日：2019-04-25
Applicant: 泗洪县正心医疗技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种尿结晶离心观察管，包括离心管、连接管和观察管；连接管有由粗变细的漏斗状外形和内腔，连接管的粗端与离心管连接，细端与观察管连接；观察管有扁平外形和内腔，有用透明材料制成观察面。本发明具有简便易行，不会污染样本，不容易沾染尿液，适合非专业人士在家使用。可以多次加注尿液离心，向观察管内聚集更多的尿结晶，成倍地提高尿结晶检出率。能方便及时地发现结石隐患，通过及早预防来避免身体损害，同时减低了个人和国家的医疗负担。
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公开(公告)号：CN109620625A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910103635.7
申请日：2019-02-01
Applicant: 泗洪县正心医疗技术有限公司
CPC classification number: A61G15/02 , A61G15/10 , A61G15/12 , A61H23/02 , A61H2201/0149 , A61H2205/081 , A61H2205/083
Abstract: 本发明公开了一种有扶手的倒立椅。该倒立椅包括椅架、椅身和扶手，椅身设置于椅架上，且椅身能够在椅架上进行俯仰转动，辅助起身倒立。椅身上设置振动器，用于对人体进行振动排石。椅架底部设置防后翻支撑，用于防止椅架后翻。椅身上设有腰部和/或腿部固定装置。本发明具有结构简单、使用方便、不占空间、俯仰角度大、排石效果好、成本低廉的优点，经常使用除了可以有效控制结石发病率，还可以强身健体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109171986A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811152893.6
申请日：2018-09-30
Applicant: 泗洪县正心医疗技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于球窝关节及触觉反馈的手术机器人，具有由球型件和关节座组成的球窝关节，关节座内具有用于驱动球型件在其中三维旋转的第一滚轴和第二滚轴，还安装有用于采集球型件相对其三维旋转的感应器。球型件的中心顺序穿设有旋转通道管、进退通道管和手术器械。本发明同时提供基于相同结构原理的控制装置。本发明利用球窝关节的三维旋转能力简化了手术机器人及控制装置的结构，而且控制装置和执行装置结构相同，有触觉反馈给操作者，提升了手术机器人的便携性及操作性。
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公开(公告)号：CN109171985A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811152867.3
申请日：2018-09-30
Applicant: 泗洪县正心医疗技术有限公司
CPC classification number: A61B34/37 , A61B17/00234 , A61B34/70 , A61B34/74 , A61B34/76 , A61B2034/302 , A61B2034/742
Abstract: 本发明提供一种球窝关节手术机器人及控制装置，具有由球型件和关节座组成的球窝关节，关节座内具有用于驱动球型件在其中三维旋转的第一驱动组件和第二驱动组件，可共同驱动球型件的中心穿设的手术器械运动。球型件中心还可设有第三驱动组件，增加手术器械的自由度。本发明同时提供基于相同结构原理的控制装置。本发明利用球窝关节的三维旋转能力简化了手术机器人及控制装置的结构，而且控制装置和执行装置结构相同，提升了手术机器人的便携性及操作性。
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公开(公告)号：CN109171983A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811152855.0
申请日：2018-09-30
Applicant: 泗洪县正心医疗技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种有万向关节的腹腔镜手术机器人，由万向关节、关节壳、驱动组件和活动框组成；万向关节安装在关节壳内，关节壳安装在活动框内；活动框的边框上设有伸缩件，伸缩件与关节壳滑动连接；伸缩件和驱动组件连接，并在其驱动下产生伸缩运动。体外万向关节偏转的同时，也会带动体内的腹腔镜器械向反方向杠杆式偏转。本发明同时提供基于相同结构原理的控制装置。本发明利用万向关节的三维旋转能力简化了手术机器人及控制装置的结构，而且控制装置和执行装置结构相同，提升了手术机器人的便携性及操作性。
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公开(公告)号：CN109171982A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811152851.2
申请日：2018-09-30
Applicant: 泗洪县正心医疗技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种用脚控制的手术机器人控制装置，包括基座、支撑脚的支撑件和安装在所述基座上的球窝关节，球窝关节由球型件和关节座组成，关节座内具有感应组件和限位件，球型件的中心有通孔。本发明利用球窝关节的三维旋转能力简化了手术机器人及控制装置的结构。并且提供适合用脚控制的控制装置，充分开发了主刀医生的双脚。手脚并用可以让主刀医生直接控制原来需要助手配合的机械臂，避免了两人之间的沟通误差，并用可以提高手术操作效率，而且操作便利。
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公开(公告)号：CN109171973A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811152871.X
申请日：2018-09-30
Applicant: 泗洪县正心医疗技术有限公司
CPC classification number: A61B34/30 , A61B17/00234 , A61B17/3421 , A61B34/70 , A61B2017/0034 , A61B2017/3419 , A61B2017/3445 , A61B2034/302
Abstract: 本发明提供一种手术机器人穿刺鞘，包括上管状件、下管状件和连接件，上管状件侧壁上至少有一个通孔；连接件与上管状件和下管状件分别连接，连接件内设有密封件。本发明利用手术机器人穿刺鞘对内窥镜的运动进行机械驱动，并利用球窝关节的三维旋转能力简化了手术机器人，提升了手术机器人的便携性及操作性。即使在无机器人辅助的普通腹腔镜手术中，手术机器人穿刺鞘也可以帮助术者不拔出内窥镜就能快速擦镜并再置入腹腔，减少手术时间和风险。
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