公开(公告)号：CN104937437B

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201380070704.X

申请日：2013-09-18

Applicant: 法雷奥开关和传感器有限责任公司

Inventor： M.科勒 ,  U.利伯特 ,  R.盖格 ,  S.戈纳

IPC: G01S13/93

CPC classification number: B60Q9/008 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9332

Abstract: 本发明涉及用于警报信号输出的方法，其借助于机动车辆(1)的驾驶员协助系统(2)警示机动车辆(1)的驾驶员关于车外目标物体(12)在警报区域(13)中的存在，该警报区域(13)关于机动车辆(1)规定，其中雷达传感器(5、6)用于在雷达传感器(5、6)的连续测量周期的每一个中将电磁雷达信号输入雷达传感器(5、6)的感应区域(9、10)中且接收外来信号，基于外来信号，借助于雷达传感器(5、6)在测量周期上在检测区域(9、10)中检测并跟踪目标物体(12)，并且，如果目标物体(12)进入规定的警报区域(13)，则借助于输出装置(3)输出警报信号。在目标物体(12)进入警报区域(13)后，只要雷达传感器(5、6)在规定近距范围(18)内在雷达传感器的感应区域(9、10)中检测到目标物体(12)或另一个目标物体(12)，则保持警报信号的输出。

公开(公告)号：CN107076848A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201580052898.X

申请日：2015-08-04

Applicant: 法雷奥开关和传感器有限责任公司

Inventor： J-F.巴里昂 ,  M.亨伯格 ,  R.盖格 ,  A.迈克尔

IPC: G01S15/93 ,  G01S15/89 ,  G01S15/87 ,  G01S17/89 ,  G01S17/93 ,  G01S13/89 ,  G01S13/93

Abstract: 本发明涉及一种用于生成机动车辆(1)周围的周围环境区域(8)的周围环境地图(12)的方法，在该方法中，周围环境区域(8)通过机动车辆上的至少一个传感器，特别是超声传感器(5、6、14、15)捕获，其中，周围环境区域(8)通过所述至少一个超声传感器(5、6、14、15)的捕获在至少两个不同的时间点(T1、T2)执行，且以取决于所述周围环境空隙情况的方式，所述周围环境空隙情况以取决于传感器信息项的方式在时间点(T1、T2)分别被检测，关于对象(11、13)在更新周围环境地图(12)时是否显示在然后更新的周围环境地图(12)上做出决定，所述对象至少被认为地位于至少一个周围环境空隙情况中的周围环境区域(8)中。本发明还涉及一种驾驶员辅助系统(2)和机动车辆(1)。

公开(公告)号：CN107076848B

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201580052898.X

申请日：2015-08-04

Applicant: 法雷奥开关和传感器有限责任公司

Inventor： J-F.巴里昂 ,  M.亨伯格 ,  R.盖格 ,  A.迈克尔

IPC: G01S15/931 ,  G01S15/89 ,  G01S15/87 ,  G01S17/89 ,  G01S17/931 ,  G01S13/89 ,  G01S13/931

Abstract: 本发明涉及一种用于生成机动车辆(1)周围的周围环境区域(8)的周围环境地图(12)的方法，在该方法中，周围环境区域(8)通过机动车辆上的至少一个传感器，特别是超声传感器(5、6、14、15)捕获，其中，周围环境区域(8)通过所述至少一个超声传感器(5、6、14、15)的捕获在至少两个不同的时间点(T1、T2)执行，且以取决于所述周围环境空隙情况的方式，所述周围环境空隙情况以取决于传感器信息项的方式在时间点(T1、T2)分别被检测，关于对象(11、13)在更新周围环境地图(12)时是否显示在然后更新的周围环境地图(12)上做出决定，所述对象至少被认为地位于至少一个周围环境空隙情况中的周围环境区域(8)中。本发明还涉及一种驾驶员辅助系统(2)和机动车辆(1)。

公开(公告)号：CN104937437A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201380070704.X

申请日：2013-09-18

Applicant: 法雷奥开关和传感器有限责任公司

Inventor： M.科勒 ,  U.利伯特 ,  R.盖格 ,  S.戈纳

IPC: G01S13/93

CPC classification number: B60Q9/008 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9332

Abstract: 本发明涉及用于警报信号输出的方法，其借助于机动车辆(1)的驾驶员协助系统(2)警示机动车辆(1)的驾驶员关于车外目标物体(12)在警报区域(13)中的存在，该警报区域(13)关于机动车辆(1)规定，其中雷达传感器(5、6)用于在雷达传感器(5、6)的连续测量周期的每一个中将电磁雷达信号输入雷达传感器(5、6)的感应区域(9、10)中且接收外来信号，基于外来信号，借助于雷达传感器(5、6)在测量周期上在检测区域(9、10)中检测并跟踪目标物体(12)，并且，如果目标物体(12)进入规定的警报区域(13)，则借助于输出装置(3)输出警报信号。在目标物体(12)进入警报区域(13)后，只要雷达传感器(5、6)在规定近距范围(18)内在雷达传感器的感应区域(9、10)中检测到目标物体(12)或另一个目标物体(12)，则保持警报信号的输出。