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公开(公告)号:CN107209264B
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN201580074934.2
申请日:2015-12-23
Applicant: 法雷奥开关和传感器有限责任公司
CPC classification number: G01S7/4808 , G01S7/5273 , G01S13/723 , G01S13/931 , G01S15/878 , G01S15/931 , G01S17/936 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2015/932
Abstract: 本发明涉及一种用于检测机动车辆(1)的周围区域(7)中的对象的方法,其中多个测量序列被执行,其中在每个测量序列中,通过控制装置信号来确定至少一个测量点(8、9),所述测量点描述机动车辆(1)和对象之间的相对位置,其中通过控制装置(3)检查在至少两个测量序列期间确定的测量点(8、9)是否呈现出彼此之间的预定的空间偏差,其中如果测量点(8、9)呈现出彼此之间的所述预定的空间偏差,则确定测量点(8、9)的分布(s)。(3)、基于来自至少两个距离传感器(4)的传感器
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公开(公告)号:CN112714878A
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN201980061176.9
申请日:2019-06-06
Applicant: 法雷奥开关和传感器有限责任公司
IPC: G01S7/533 , G01S15/93 , G01S15/931 , H03M7/30 , H03M7/38
Abstract: 本发明涉及一种用于从超声波传感器(16)向信号接收器(28)提供用于信号传输的数字传感器信号(DS)的方法,其中,来自超声波传感器(16)的、优选为数字信号的输出信号(OS)被处理以形成用于信号传输的数字传感器信号。根据本发明,该处理包括以下步骤:(i)确定输出信号(OS)的相继值的信号变化(SC),(ii)通过可变缩放因子(SF)来缩放该信号变化(SC),该可变缩放因子由超声波传感器(16)和信号接收器(28)已知的缩放方案指定,以及(iii)输出缩放的信号变化(SC)作为数字传感器信号(DS)。本发明还涉及一种用于从超声波传感器(16)产生数字传感器信号(DS)以将信号传输给信号接收器(28)的相应装置(32),涉及一种具有超声波传感器(16)和这种装置(32)的相应的超声波传感器设备,以及涉及一种相应的超声波传感器系统(14)。
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公开(公告)号:CN107076848B
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201580052898.X
申请日:2015-08-04
Applicant: 法雷奥开关和传感器有限责任公司
IPC: G01S15/931 , G01S15/89 , G01S15/87 , G01S17/89 , G01S17/931 , G01S13/89 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及一种用于生成机动车辆(1)周围的周围环境区域(8)的周围环境地图(12)的方法,在该方法中,周围环境区域(8)通过机动车辆上的至少一个传感器,特别是超声传感器(5、6、14、15)捕获,其中,周围环境区域(8)通过所述至少一个超声传感器(5、6、14、15)的捕获在至少两个不同的时间点(T1、T2)执行,且以取决于所述周围环境空隙情况的方式,所述周围环境空隙情况以取决于传感器信息项的方式在时间点(T1、T2)分别被检测,关于对象(11、13)在更新周围环境地图(12)时是否显示在然后更新的周围环境地图(12)上做出决定,所述对象至少被认为地位于至少一个周围环境空隙情况中的周围环境区域(8)中。本发明还涉及一种驾驶员辅助系统(2)和机动车辆(1)。
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公开(公告)号:CN112714878B
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN201980061176.9
申请日:2019-06-06
Applicant: 法雷奥开关和传感器有限责任公司
IPC: G01S7/533 , G01S15/93 , G01S15/931 , H03M7/30 , H03M7/38
Abstract: 本发明涉及一种用于从超声波传感器(16)向信号接收器(28)提供用于信号传输的数字传感器信号(DS)的方法,其中,来自超声波传感器(16)的、优选为数字信号的输出信号(OS)被处理以形成用于信号传输的数字传感器信号。根据本发明,该处理包括以下步骤:(i)确定输出信号(OS)的相继值的信号变化(SC),(ii)通过可变缩放因子(SF)来缩放该信号变化(SC),该可变缩放因子由超声波传感器(16)和信号接收器(28)已知的缩放方案指定,以及(iii)输出缩放的信号变化(SC)作为数字传感器信号(DS)。本发明还涉及一种用于从超声波传感器(16)产生数字传感器信号(DS)以将信号传输给信号接收器(28)的相应装置(32),涉及一种具有超声波传感器(16)和这种装置(32)的相应的超声波传感器设备,以及涉及一种相应的超声波传感器系统(14)。
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公开(公告)号:CN107209264A
公开(公告)日:2017-09-26
申请号:CN201580074934.2
申请日:2015-12-23
Applicant: 法雷奥开关和传感器有限责任公司
CPC classification number: G01S7/4808 , G01S7/5273 , G01S13/723 , G01S13/931 , G01S15/878 , G01S15/931 , G01S17/936 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2015/932
Abstract: 本发明涉及一种用于检测机动车辆(1)的周围区域(7)中的对象的方法,其中多个测量序列被执行,其中在每个测量序列中,通过控制装置(3)、基于来自至少两个距离传感器(4)的传感器信号来确定至少一个测量点(8、9),所述测量点描述机动车辆(1)和对象之间的相对位置,其中通过控制装置(3)检查在至少两个测量序列期间确定的测量点(8、9)是否呈现出彼此之间的预定的空间偏差,其中如果测量点(8、9)呈现出彼此之间的所述预定的空间偏差,则确定测量点(8、9)的分布(s)。
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公开(公告)号:CN107076848A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201580052898.X
申请日:2015-08-04
Applicant: 法雷奥开关和传感器有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种用于生成机动车辆(1)周围的周围环境区域(8)的周围环境地图(12)的方法,在该方法中,周围环境区域(8)通过机动车辆上的至少一个传感器,特别是超声传感器(5、6、14、15)捕获,其中,周围环境区域(8)通过所述至少一个超声传感器(5、6、14、15)的捕获在至少两个不同的时间点(T1、T2)执行,且以取决于所述周围环境空隙情况的方式,所述周围环境空隙情况以取决于传感器信息项的方式在时间点(T1、T2)分别被检测,关于对象(11、13)在更新周围环境地图(12)时是否显示在然后更新的周围环境地图(12)上做出决定,所述对象至少被认为地位于至少一个周围环境空隙情况中的周围环境区域(8)中。本发明还涉及一种驾驶员辅助系统(2)和机动车辆(1)。
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