公开(公告)号：CN107873492A

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201711306431.0

申请日：2017-12-11

Applicant: 河海大学文天学院

Inventor： 张月春 ,  朱昌平 ,  章冉 ,  汤柏虎 ,  赵良辰 ,  李赛红 ,  王飞 ,  方正

IPC: A01G25/16 ,  G08C17/02 ,  B64D47/08 ,  B64C39/02

Abstract: 本发明公开了一种无人机农田控制灌溉系统及工作方法，可用在无人管理需水农作物的灌溉上。所述的无人机农田控制灌溉系统由核心处理器、作物长势模块、飞行动力模块、定位模块、农药喷洒模块、土壤龟裂模块、无线收发模块、农田喷灌控制模块、水位检测模块和计算机组成。该发明是由无人机对农田裂缝进行拍摄，拍摄后的图像经过计算机处理，从而确定裂缝的龟裂程度的大小，通过农作物长势识别模块确定作物长势。根据作物的初期、中期、后期和对应的小、中、大龟裂程度对应，再灌溉一定水量盖过土壤。