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公开(公告)号：CN107873492A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711306431.0
申请日：2017-12-11
Applicant: 河海大学文天学院
Abstract: 本发明公开了一种无人机农田控制灌溉系统及工作方法，可用在无人管理需水农作物的灌溉上。所述的无人机农田控制灌溉系统由核心处理器、作物长势模块、飞行动力模块、定位模块、农药喷洒模块、土壤龟裂模块、无线收发模块、农田喷灌控制模块、水位检测模块和计算机组成。该发明是由无人机对农田裂缝进行拍摄，拍摄后的图像经过计算机处理，从而确定裂缝的龟裂程度的大小，通过农作物长势识别模块确定作物长势。根据作物的初期、中期、后期和对应的小、中、大龟裂程度对应，再灌溉一定水量盖过土壤。
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公开(公告)号：CN110103647B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201910395819.5
申请日：2019-05-13
Applicant: 河海大学文天学院
Abstract: 本发明涉及电器控制领域，具体为一种雪地行车辅助系统及其工作方法，其中雪地行车辅助系统包括：处理器模块、与处理器模块电性连接的温度采集模块和若干加热装置；所述温度采集模块适于检测车辆周围的环境温度；所述处理器模块在环境温度低于预设温度时，控制各加热装置对轮胎加热，以解除轮胎与地面冰冻打滑状态，防止车辆在启动时打滑。
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公开(公告)号：CN110103860A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910393316.4
申请日：2019-05-13
Applicant: 河海大学文天学院
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明涉及电器控制技术领域，具体为一种公交车行驶保护系统及其工作方法，其中公交车行驶保护系统包括：处理器模块，与处理器模块电性连接的电容检测模块、锁紧装置和/或减速装置；所述电容检测模块适于获取方向盘上的电容数据；当电容数据低于预设范围满预设时间时，处理器模块控制锁紧装置在方向盘回正后锁紧方向盘，和/或处理器模块控制减速装置降低车辆行驶速度，避免公交车在行驶过程中失控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108982316A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810613109.0
申请日：2018-06-14
Applicant: 河海大学文天学院
IPC: G01N15/08
CPC classification number: G01N15/08
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机检测大坝背面混凝土表面渗流系统及方法，包括用于检测大坝渗流情况的无人机模块和用于对无人机模块采集到的信息进行分析的计算机模块；所述无人机模块包括图像采集模块、第一处理器模块、微波感应模块、激光感应模块、飞行动力模块和无线收发模块A；所述计算机模块包括第二处理器模块、图像处理模块、定位模块和流速测定模块。本发明通过在无人机模块内部搭载图像采集模块、第一处理器模块、微波感应模块、激光感应模块、飞行动力模块等各个模块，用于对大坝渗流参数的测量，来判断大坝表面渗流情况，从而高效，快速，低成本的进行实时检测，避免了气候，环境等危险因素的干扰。
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公开(公告)号：CN108894564A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810672351.5
申请日：2018-06-26
Applicant: 河海大学文天学院
Abstract: 本发明涉及传感器和自动化技术领域，具体为一种立体式停车装置及其工作方法，本立体式停车装置包括：控制模块、承载平台和升降装置；控制模块判断承载平台上停放车辆数量达到最大值后，控制升降装置带动承载平台升降。本立体式停车装置及其工作方法，通过控制模块、承载平台和升降装置相互配合，实现了承载平台升降，从而有效利用空间资源解决共享单车停放问题。
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公开(公告)号：CN110103860B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910393316.4
申请日：2019-05-13
Applicant: 河海大学文天学院
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明涉及电器控制技术领域，具体为一种公交车行驶保护系统及其工作方法，其中公交车行驶保护系统包括：处理器模块，与处理器模块电性连接的电容检测模块、锁紧装置和/或减速装置；所述电容检测模块适于获取方向盘上的电容数据；当电容数据低于预设范围满预设时间时，处理器模块控制锁紧装置在方向盘回正后锁紧方向盘，和/或处理器模块控制减速装置降低车辆行驶速度，避免公交车在行驶过程中失控。
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公开(公告)号：CN108982316B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201810613109.0
申请日：2018-06-14
Applicant: 河海大学文天学院
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机检测大坝背面混凝土表面渗流系统及方法，包括用于检测大坝渗流情况的无人机模块和用于对无人机模块采集到的信息进行分析的计算机模块；所述无人机模块包括图像采集模块、第一处理器模块、微波感应模块、激光感应模块、飞行动力模块和无线收发模块A；所述计算机模块包括第二处理器模块、图像处理模块、定位模块和流速测定模块。本发明通过在无人机模块内部搭载图像采集模块、第一处理器模块、微波感应模块、激光感应模块、飞行动力模块等各个模块，用于对大坝渗流参数的测量，来判断大坝表面渗流情况，从而高效，快速，低成本的进行实时检测，避免了气候，环境等危险因素的干扰。
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公开(公告)号：CN110103647A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910395819.5
申请日：2019-05-13
Applicant: 河海大学文天学院
Abstract: 本发明涉及电器控制领域，具体为一种雪地行车辅助系统及其工作方法，其中雪地行车辅助系统包括：处理器模块、与处理器模块电性连接的温度采集模块和若干加热装置；所述温度采集模块适于检测车辆周围的环境温度；所述处理器模块在环境温度低于预设温度时，控制各加热装置对轮胎加热，以解除轮胎与地面冰冻打滑状态，防止车辆在启动时打滑。
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