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公开(公告)号：CN109375633A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811547928.6
申请日：2018-12-18
Applicant: 河海大学常州校区 , 江苏省淮沭新河管理处
Abstract: 本发明公开了一种基于全局状态信息的河道清理路径规划系统及方法，系统包括自动获取图像及预处理层、操作系统层以及通信接口层；自动获取图像及预处理层包括两个摄像头、三维激光雷达、云台、视觉处理DSP；操作系统层包括：MCU、区域生长、人工神经网络模块、PNP算法模块、导航基站、Dijkstra算法模块；通信接口层用于系统提供数据传输的通信接口；包括TCP/IP模块、CAN模块。本发明提供的方法及系统，经济成本低，与以往的河道清理系统相比，本发明的系统首次提出了智能化，无人化，高效化；与人工清理河道相比，因为机器的不知疲倦，可大大延长作业时间，同时也能有效解决人工作业效率的缺点。
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公开(公告)号：CN109613559B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201811547930.3
申请日：2018-12-18
Applicant: 河海大学常州校区 , 江苏省淮沭新河管理处
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉和激光雷达的水面漂浮物与陆地边界的检测装置，所述装置包括数据采集层、处理判别层和通信接口层；所述数据采集层：包括一个激光雷达、一个视觉系统和一个视觉处理SOC；所述处理判别层包括：MCU、人机交互模块、位姿测量模块、图像分析处理模块和深度神经网络训练模块；上述通信接口层包括Ethernet SOC、Powerlink模块以及CAN模块。本发明提供一种基于视觉和激光雷达的水面漂浮物与陆地边界的检测装置及方法，使无人船既可以准确地判别有漂浮物的水面与陆地或河岸的边界，又能够探测该时刻船底与河床距离，及时避免搁浅等危险的发生。
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公开(公告)号：CN109613559A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811547930.3
申请日：2018-12-18
Applicant: 河海大学常州校区 , 江苏省淮沭新河管理处
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉和激光雷达的水面漂浮物与陆地边界的检测装置，所述装置包括数据采集层、处理判别层和通信接口层；所述数据采集层：包括一个激光雷达、一个视觉系统和一个视觉处理SOC；所述处理判别层包括：MCU、人机交互模块、位姿测量模块、图像分析处理模块和深度神经网络训练模块；上述通信接口层包括Ethernet SOC、Powerlink模块以及CAN模块。本发明提供一种基于视觉和激光雷达的水面漂浮物与陆地边界的检测装置及方法，使无人船既可以准确地判别有漂浮物的水面与陆地或河岸的边界，又能够探测该时刻船底与河床距离，及时避免搁浅等危险的发生。
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公开(公告)号：CN103016239A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110286459.9
申请日：2011-09-23
Applicant: 江苏省水利勘测设计研究院有限公司 , 江苏省水利机械制造有限公司 , 江苏省淮沭新河管理处
Inventor： 许宗喜 , 张福贵 , 王煦 , 徐永平 , 韦力生 , 刘明智 , 李学荣 , 钱邦永 , 卜舸 , 陈军 , 杨金龙 , 余淼 , 梁云辉 , 张立明 , 王波 , 孙承祥 , 肖怀前 , 陈辉 , 冯良队
CPC classification number: Y02E10/22 , Y02E10/226
Abstract: 本发明公开了一种装设于水闸闸孔内的自浮式发电装置，闸墩、发电浮体，所述发电浮体通过多个连接杆件组与闸墩活动连接，所述发电浮体包括进水口、出水口、进水流道段、出水流道段、水轮机段，所述进水流道段内设有发电机组，所述水轮机段内设有水轮机，所述发电机组与所述水轮机传递连接，所述闸墩上连接设有挡水闸门，所述挡水闸门与进水口之间通过无缝止水装置密封连接，所述发电浮体上装配有减震装置。通过上述方式，本发明能够提高了发电效率，能够更加合理的开发利用平原地区低水头的水资源；具有自浮性能，安装与检修简单；拆装方便，不影响水闸原有的挡水与泄洪功能；具有较强的减震性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107387453A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710848704.8
申请日：2017-09-20
Applicant: 淮安鑫一元交通电子科技有限公司 , 江苏省淮沭新河管理处
CPC classification number: Y02E10/226 , F04D29/007 , F03B11/00
Abstract: 本发明公开了一种大型立式水泵（水轮机）机组检修智能型盘车装置，在立式水泵（水轮机）的机组底座上安装盘车装置，所述的盘车装置包括安装在机箱（3）内或外的动力源（1）、齿轮轴（2）、大齿轮（6）和小齿轮（7），机箱（3）固定在大型立式水泵（水轮机）的机组底座（11）上，机箱（3）外安装动力源（1），齿轮轴（2）安装机箱（3）内，齿轮轴（2）上安装小齿轮（7），齿轮轴（2）联接动力源（1），大齿轮（6）通过定位套（4）、定位螺栓（5）安装在立式水泵机组的转子轴联轴器上，大齿轮（6）啮合小齿轮（7）。本发明机电一体化作业，自控盘车、校正、定位，劳动强度轻，检修质量和效率高。
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公开(公告)号：CN107225107A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710615039.8
申请日：2017-07-26
Applicant: 淮安鑫一元交通电子科技有限公司 , 江苏省淮沭新河管理处
Abstract: 本发明公开了闸门钢丝绳智能型清污加注维保系统，它包括清污清洗机构、油脂加注机构、油污回收机构和行走机构。本发明集清污、除锈、清洗、加油、回收于一体，机械化作业，降低劳动强度，提高水闸钢丝绳的保养和清洁效率。
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公开(公告)号：CN207076690U
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201720910111.5
申请日：2017-07-26
Applicant: 淮安鑫一元交通电子科技有限公司 , 江苏省淮沭新河管理处
Abstract: 本实用新型公开了闸门钢丝绳智能型清污加注维保系统，它包括清污清洗机构、油脂加注机构、油污回收机构和行走机构。本实用新型集清污、除锈、清洗、加油、回收于一体，机械化作业，降低劳动强度，提高水闸钢丝绳的保养和清洁效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202228254U
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201120360781.7
申请日：2011-09-23
Applicant: 江苏省水利勘测设计研究院有限公司 , 江苏省水利机械制造有限公司 , 江苏省淮沭新河管理处
Inventor： 许宗喜 , 张福贵 , 王煦 , 徐永平 , 韦力生 , 刘明智 , 李学荣 , 钱邦永 , 卜舸 , 陈军 , 杨金龙 , 余淼 , 梁云辉 , 张立明 , 王波 , 孙承祥 , 肖怀前 , 王恒平 , 曹宝华
CPC classification number: Y02E10/22 , Y02E10/226
Abstract: 本实用新型公开了一种装设于水闸闸孔内的自浮式发电装置，闸墩、发电浮体，所述发电浮体通过多个连接杆件组与闸墩活动连接，所述发电浮体包括进水口、出水口、进水流道段、出水流道段、水轮机段，所述进水流道段内设有发电机组，所述水轮机段内设有水轮机，所述发电机组与所述水轮机传递连接，所述闸墩上连接设有挡水闸门，所述挡水闸门与进水口之间通过无缝止水装置密封连接，所述发电浮体上装配有减震装置。通过上述方式，本实用新型能够提高了发电效率，能够更加合理的开发利用平原地区低水头的水资源；具有自浮性能，安装与检修简单；拆装方便，不影响水闸原有的挡水与泄洪功能；具有较强的减震性能。
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公开(公告)号：CN207393536U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201721202378.5
申请日：2017-09-20
Applicant: 淮安鑫一元交通电子科技有限公司 , 江苏省淮沭新河管理处
Inventor： 钱邦永 , 肖怀前 , 许永平 , 盛维高 , 杨华 , 朱玉龙 , 徐玉松 , 徐鑫 , 刘振峰 , 孙博群 , 黄国生 , 王志淮 , 胡祖青 , 林立 , 李文明 , 缪融融 , 焦阳 , 薛峰
Abstract: 本实用新型公开了一种大型立式水泵机组检修智能型盘车装置，在立式水泵的机组底座上安装盘车装置，所述的盘车装置包括安装在机箱（3）内或外的动力源（1）、齿轮轴（2）、大齿轮（6）和小齿轮（7），机箱（3）固定在大型立式水泵的机组底座（11）上，机箱（3）外安装动力源（1），齿轮轴（2）安装机箱（3）内，齿轮轴（2）上安装小齿轮（7），齿轮轴（2）联接动力源（1），大齿轮（6）通过定位套（4）、定位螺栓（5）安装在立式水泵机组的转子轴联轴器上，大齿轮（6）啮合小齿轮（7）。本实用新型机电一体化作业，自控盘车、校正、定位，劳动强度轻，检修质量和效率高。
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