公开(公告)号：CN110104054A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201910389365.0

申请日：2019-05-10

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 陈朗毅 ,  马可 ,  段庆港 ,  金志鹏

IPC: B62D5/02 ,  A63H17/36 ,  A63H17/26

Abstract: 本发明公开了一种机械转向控制装置，包括动力传输部分、转向控制部分、动力转换部分和转向执行部分，其中，动力传输部分包括控制轮齿轮、控制轮轴承和控制轮轴，转向控制部分包括控制轮、间歇传动齿轮、传动轴和传动轴承，动力转换部分包括控制挡板、球面挡板和转向销，转向执行部分包括推力球轴承、前轮支架、前轮、角接触球轴承和前轮轴。本发明利用类似凸轮机构控制，控制装置简单，可以应对复杂的曲线路径，转角范围大，转向过程存在间歇期，耗能较低，可实现任何有已确定的复杂的运动轨迹的运动。

公开(公告)号：CN110017253A

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201910338808.3

申请日：2019-04-25

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 李冠夫 ,  于书魁 ,  张臻 ,  陈朗毅

IPC: F03G7/00 ,  H02K7/116 ,  H02K7/18

Abstract: 本发明公开了一种利用行人及车辆压力的发电装置，包括飞轮、惯性轮、齿轮、传动复位弹簧、传力杆和发电机等装置；发电装置安装在路面下，传力杆突出路面，用于承受行人及车辆的压力，并且带动杠杆围绕支架的支点转动，杠杆通过拉索带动传动套转动，随后传动套通过荆棘轮带动飞轮转动，以此引导连接套、惯性轮和齿轮转动，此后由齿轮与发电机齿轮啮合作用，发电机开始发电；当行人及车辆离开，作用于传动杆的压力消失，传力杆在传力杆复位弹簧的作用下复位，重新伸出路面；由于杠杆失去传力杆的压力，传动套和杠杆在传动套复位弹簧的作用下复位，发电机结束发电。本发明可实现低耗能发电，具有结构简单，使用方便，效率高，可以连续工作的特点。