公开(公告)号：CN110304222A

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201910562223.X

申请日：2019-06-26

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 王延杰 ,  郝牧宇 ,  赵春 ,  张霖 ,  朱灯林 ,  骆敏舟

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/08 ,  F03B17/06

Abstract: 本发明公开一种基于IPMC驱动的自发电型仿生蝠鲼，包括上舱盖、下舱板、胸鳍下夹板和胸鳍驱动机构；所述上舱盖设在下舱板上方，所述上舱盖与下舱板构成密闭空腔，所述密闭空腔内设有电源模块、控制模块、能量收集电路和分时切换电路，所述电源模块、分时切换电路分别与控制模块连接；所述能量收集电路分别与胸鳍驱动机构和电源模块连接；所述胸鳍驱动机构设在下舱板与胸鳍下夹板之间，所述胸鳍驱动机构内部嵌设有IPMC驱动器，所述IPMC驱动器分别与电源模块和控制模块连接；本发明的仿生蝠鲼采用IPMC材料同时作为驱动器和能量采集器，通过将水环境中的动能转换为电能来为仿生蝠鲼提供超长的续航能力。

公开(公告)号：CN113428807A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110702392.6

申请日：2021-06-22

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 赵春 ,  郝牧宇 ,  徐望舒 ,  王家乐 ,  王延杰 ,  骆敏舟

IPC: B66F9/065 ,  B66F9/075 ,  B66F9/12 ,  B66F9/22

Abstract: 本发明公开了一种用于快艇托运的拖车，包括U型车架和设置于U型车架上的升降驱动组件，传动组件和托起组件。升降驱动组件在竖直方向上设置有第一导轨；所述传动组件包括第一齿条，传动轴，设置于传动轴上的第一齿轮和第二齿轮，固定于U型车架的第二导轨。第一齿条可沿第一导轨自由滑动，所述第一齿轮与第一齿条啮合。第二齿轮位于传动轴的两端。第二导轨上设置有可自由滑动的第二齿条，所述第二齿轮与第二齿条啮合。托起组件包括与第二齿条可转动连接的连杆，旋转杠杆和快艇托架。旋转杠杆中部与U型车架可转动连接，两端分别与连杆和快艇可转动连接。U型车架下方设置有车轮。本发明可实现快艇的快速装卸和移动。

公开(公告)号：CN113428807B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202110702392.6

申请日：2021-06-22

Applicant: 河海大学常州校区 ,  中国长江电力股份有限公司

Inventor： 赵春 ,  郝牧宇 ,  徐望舒 ,  王家乐 ,  王延杰 ,  骆敏舟

IPC: B66F9/065 ,  B66F9/075 ,  B66F9/12 ,  B66F9/22

Abstract: 本发明公开了一种用于快艇托运的拖车，包括U型车架和设置于U型车架上的升降驱动组件，传动组件和托起组件。升降驱动组件在竖直方向上设置有第一导轨；所述传动组件包括第一齿条，传动轴，设置于传动轴上的第一齿轮和第二齿轮，固定于U型车架的第二导轨。第一齿条可沿第一导轨自由滑动，所述第一齿轮与第一齿条啮合。第二齿轮位于传动轴的两端。第二导轨上设置有可自由滑动的第二齿条，所述第二齿轮与第二齿条啮合。托起组件包括与第二齿条可转动连接的连杆，旋转杠杆和快艇托架。旋转杠杆中部与U型车架可转动连接，两端分别与连杆和快艇可转动连接。U型车架下方设置有车轮。本发明可实现快艇的快速装卸和移动。

公开(公告)号：CN111830088A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202010750148.2

申请日：2020-07-30

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 郝牧宇 ,  张磊 ,  唐刚强 ,  王延杰 ,  骆敏舟 ,  朱灯林

IPC: G01N27/12

Abstract: 本发明公开了一种离子型薄膜湿度传感器及其制备方法，采用N次循环操作将银纳米线溶液喷涂到传感器基膜表面并烘干，在基膜表面形成厚度为2.4μm-3.2μm的电极层。本发明采用银纳米线溶液作为电极材料，通过喷涂和热烘干在制作湿度传感器的表面形成金属电极，不仅制作电极所需要的材料少、环保无污染，而且这种方式制作电极的步骤简单、高效，耗时短；同时，由于电极厚度小且银纳米线溶液烘干后在基体膜表面呈网络状结构，使得薄膜传感器具有较高的透明度。