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公开(公告)号：CN108048824B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201711344832.5
申请日：2017-12-15
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种离子聚合物/金属枝状界面的制备工艺，该工艺以离子聚合物为基体膜材料，以金属复合物为主盐，采用物理糙化、化学镀和电镀联合制备出具有枝状界面的离子聚合物金属复合材料。本发明通过以下技术实现：基体膜表面粗糙化处理。为了保证粗糙化的一致性，采用喷砂，在固定时间、固定压力以及固定喷砂类型的条件下进行。化学镀：包括离子交换和氧化还原两个步过程，该步骤形成一层表面电极，降低基体膜表面电阻，为后续电镀提供载体。电镀：本发明引入的电镀方法是枝状电极界面形成的必要条件。本发明所提出的化学镀联合电镀工艺离子聚合物/金属枝状界面具有效率高，成本低的优势，制备的离子聚合物/金属枝状界面有效接触面积大。
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公开(公告)号：CN108756480B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201810536213.4
申请日：2018-05-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种弹子锁及其钥匙，弹子锁包括锁体、位于锁体中间位置且可转动的锁芯、内弹子、外弹子和用于顶住外弹子的弹簧，所述锁芯中包含钥匙孔；所述内弹子、外弹子和弹簧均设置在锁体内，所述内弹子一侧是钥匙孔，其另一侧与外弹子相连，所述外弹子另外一侧与弹簧相连。一种用于弹子锁的钥匙，包括可与内弹子接触的多个高低不平的锯齿，多个所述锯齿形成起伏的轮廓曲线。本发明可以实现对多空间安全的便捷管理，提高管理效率，可以使得开锁的形式成为了，一把钥匙可以打开许多个锁，而同一个锁则可以由不同的钥匙打开，即钥匙和锁芯的设计并不是一一对应的完全匹配。
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公开(公告)号：CN109576707A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811579550.8
申请日：2018-12-24
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种离子型人工肌肉的快速制备的方法。离子聚合物-金属复合材料（IPMC）是一种离子型电致动聚合物，通常被称为人工肌肉。该工艺以离子交换膜（Nafion膜）作为基底材料，以金属复合物为主盐，采用物理喷砂糙化、浸泡还原镀之后进行电镀的方法来实现快速制备这种离子型人工肌肉。该工艺实现其快速制备的的关键在于引入了表面电镀取代了传统的化学镀，极大的节省了时间。本发明成本低廉，耗时短暂，操作步骤简单，方便快捷，能高效地制备出驱动性能优良的IPMC材料。
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公开(公告)号：CN113428807B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202110702392.6
申请日：2021-06-22
Applicant: 河海大学常州校区 , 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于快艇托运的拖车，包括U型车架和设置于U型车架上的升降驱动组件，传动组件和托起组件。升降驱动组件在竖直方向上设置有第一导轨；所述传动组件包括第一齿条，传动轴，设置于传动轴上的第一齿轮和第二齿轮，固定于U型车架的第二导轨。第一齿条可沿第一导轨自由滑动，所述第一齿轮与第一齿条啮合。第二齿轮位于传动轴的两端。第二导轨上设置有可自由滑动的第二齿条，所述第二齿轮与第二齿条啮合。托起组件包括与第二齿条可转动连接的连杆，旋转杠杆和快艇托架。旋转杠杆中部与U型车架可转动连接，两端分别与连杆和快艇可转动连接。U型车架下方设置有车轮。本发明可实现快艇的快速装卸和移动。
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公开(公告)号：CN111734730B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010629778.4
申请日：2020-07-03
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了吸盘抓取技术领域的一种仿生吸盘，旨在解决现有技术中传统结构的真空吸盘在吸附抓取表面质量过差的目标物时，容易出现泄漏现象，导致吸附性能降低，往往无法满足工作需求的技术问题。所述吸盘包括吸盘主体，所述吸盘主体的侧壁自其顶部至底部逐渐变薄，吸盘主体的顶部设有第一通孔，吸盘主体的底部外缘设有凸起，吸盘主体的内表面设有硬质齿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108748250A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810628537.0
申请日：2018-06-19
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种嵌入橡胶软管的软体机械手，包括3只相同规格的软体触手、用来安装软体触手的刚性固定架。每只触手内部嵌有高弹性乳胶管，省去传统机械手制造的复杂工艺；进行分层注胶时，在触手一侧硅胶层中掺杂不可拉伸的纤维，使其在弯曲时更易于向单侧弯曲；触手另一侧表面进行开槽，降低了其表面刚度，使得软体手在满足一定的弯曲度时所需驱动力更小；每只触手末端弯曲时形成圆柱形状的凸柱进以增加对不同物体的包覆能力，能够更好地对不同形状物体进行抓持。本发明利用对橡胶软管的合理布局以及机械手自身结构的优化设计，通过控制压强大小实现对不同形状物体进行抓取，在不更换机械手的情况下实现对多种物品的抓取作业，适用于复杂生产线。
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公开(公告)号：CN108748250B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201810628537.0
申请日：2018-06-19
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种嵌入橡胶软管的软体机械手，包括3只相同规格的软体触手、用来安装软体触手的刚性固定架。每只触手内部嵌有高弹性乳胶管，省去传统机械手制造的复杂工艺；进行分层注胶时，在触手一侧硅胶层中掺杂不可拉伸的纤维，使其在弯曲时更易于向单侧弯曲；触手另一侧表面进行开槽，降低了其表面刚度，使得软体手在满足一定的弯曲度时所需驱动力更小；每只触手末端弯曲时形成圆柱形状的凸柱进以增加对不同物体的包覆能力，能够更好地对不同形状物体进行抓持。本发明利用对橡胶软管的合理布局以及机械手自身结构的优化设计，通过控制压强大小实现对不同形状物体进行抓取，在不更换机械手的情况下实现对多种物品的抓取作业，适用于复杂生产线。
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公开(公告)号：CN113428807A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110702392.6
申请日：2021-06-22
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种用于快艇托运的拖车，包括U型车架和设置于U型车架上的升降驱动组件，传动组件和托起组件。升降驱动组件在竖直方向上设置有第一导轨；所述传动组件包括第一齿条，传动轴，设置于传动轴上的第一齿轮和第二齿轮，固定于U型车架的第二导轨。第一齿条可沿第一导轨自由滑动，所述第一齿轮与第一齿条啮合。第二齿轮位于传动轴的两端。第二导轨上设置有可自由滑动的第二齿条，所述第二齿轮与第二齿条啮合。托起组件包括与第二齿条可转动连接的连杆，旋转杠杆和快艇托架。旋转杠杆中部与U型车架可转动连接，两端分别与连杆和快艇可转动连接。U型车架下方设置有车轮。本发明可实现快艇的快速装卸和移动。
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公开(公告)号：CN111734730A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010629778.4
申请日：2020-07-03
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了吸盘抓取技术领域的一种仿生吸盘，旨在解决现有技术中传统结构的真空吸盘在吸附抓取表面质量过差的目标物时，容易出现泄漏现象，导致吸附性能降低，往往无法满足工作需求的技术问题。所述吸盘包括吸盘主体，所述吸盘主体的侧壁自其顶部至底部逐渐变薄，吸盘主体的顶部设有第一通孔，吸盘主体的底部外缘设有凸起，吸盘主体的内表面设有硬质齿。
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公开(公告)号：CN108674650A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810554138.4
申请日：2018-06-01
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种用于仿生蝴蝶扑翼飞行器的姿态调整装置，本发明装置包括至少2条IPMC材料、电极、高分子弹性聚合物薄膜、固定支架和IPMC控制器；每条IPMC材料与金属电极连接并采用高分子薄膜封装；将封装完成的材料进行堆叠并用薄膜封装；电极引出的导线与安装于飞行器头部的控制器相连接；整个姿态调整装置固定于飞行器支架的末端。本发明装置相比于现有的仿生蝴蝶扑翼飞行器的姿态调整结构，可以进行更大幅度的飞行姿态调整；本姿态调整器易于控制，只需要控制电压大小以及波形，即可满足对飞行器不同的控制要求，如控制俯仰角度、俯仰翻转的速度等；由于IPMC材料较为柔软，飞行器尾部的抗撞击能力也得到了明显提高。
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