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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102915039B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201210447643.1
申请日：2012-11-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开的是一种基于仿动物空间认知技术的多机器人联合目标搜寻方法，其步骤包括：（1）首先判断信息是否匹配成功；（2）建立各机器人的运动学模型及传感器模型；（3）完成摄像机内部参数的标定和匹配；（4）利用自组织吸引子网络算法模型来进行机器人的定位；（5）建立环境地图和多机器人的地图融合；（6）导航和目标搜寻；（7）判断任务是否完成；若任务完成，则搜寻任务结束；否则，则继续进入步骤（2），重新进行地图构建和目标搜寻过程。本发明在无任何人工路标的情况下，能采用双目视觉自动感知未知环境信息,在机器人导航及目标搜索时，当机器人进入相同的环境时，可以直接调用已有认知地图进行导航，大大提高了系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN102915039A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210447643.1
申请日：2012-11-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开的是一种基于仿动物空间认知技术的多机器人联合目标搜寻方法，其步骤包括：（1）首先判断信息是否匹配成功；（2）建立各机器人的运动学模型及传感器模型；（3）完成摄像机内部参数的标定和匹配；（4）利用自组织吸引子网络算法模型来进行机器人的定位；（5）建立环境地图和多机器人的地图融合；（6）导航和目标搜寻；（7）判断任务是否完成；若任务完成，则搜寻任务结束；否则，则继续进入步骤（2），重新进行地图构建和目标搜寻过程。本发明在无任何人工路标的情况下，能采用双目视觉自动感知未知环境信息,在机器人导航及目标搜索时，当机器人进入相同的环境时，可以直接调用已有认知地图进行导航，大大提高了系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN102880880B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201210358151.5
申请日：2012-09-24
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提供一种利用模糊神经网络自动识别药敏反应结果的方法，主要包括采集含有多孔药敏反应信息的图像、对采集的图像预处理、对多孔的药敏反应信息图像进行分割、模糊神经网络自动识别等步骤。本发明可以自动对微生物药敏反应情况的图像信息进行识别。本发明具有自动化程度高、测量准确及效率高等优点；相对于目前的半自动化的检测方法，本发明提高了药敏反应测试设备的效率和正确率，降低了检测成本和劳动强度。
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公开(公告)号：CN108734481A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810493007.X
申请日：2018-05-22
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了基于人脸识别的无人超市智能货架管理系统及其方法，智能货架系统包括货架、摄像头、重力传感器、扫码器、显示器、报警器、微处理器和超市云数据平台；智能货架管理方法具体步骤如下：首先对超市内所有顾客脸部图像进行预处理，然后对当前顾客脸部图像进行采集并进行人脸识别得到身份信息，通过扫码器和重力感应器得到顾客选取或退还商品的信息并将它们和顾客身份信息一起上传至超市云数据平台。本发明可以帮助无人超市进行精确的货架管理，具有自动化程度高、成本低及安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN102880880A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210358151.5
申请日：2012-09-24
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提供一种利用模糊神经网络自动识别药敏反应结果的方法，主要包括采集含有多孔药敏反应信息的图像、对采集的图像预处理、对多孔的药敏反应信息图像进行分割、模糊神经网络自动识别等步骤。本发明可以自动对微生物药敏反应情况的图像信息进行识别。本发明具有自动化程度高、测量准确及效率高等优点；相对于目前的半自动化的检测方法，本发明提高了药敏反应测试设备的效率和正确率，降低了检测成本和劳动强度。
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