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公开(公告)号：CN106276553A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610711550.3
申请日：2016-08-23
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种自动调速扶梯及其工作方法，本自动调速扶梯包括：上、下出入口，该上、下出入口处分别设有第一、第二Kinect感应设备；所述第一、第二Kinect感应设备适于探知上、下出入口处的乘客数量和/或乘客姿态，并通过控制模块控制自动扶梯运行状态；本发明的自动扶梯及其工作方法能在人流高峰时期自动提高扶梯运行速度，提高扶梯运输能力，有效地及时输送人群；并且及时判断乘客的手或脚是否处于危险区域，若处于危险区域，则及时控制自动扶梯停机，以保障乘客人生安全，防止发生手脚夹伤或夹断事故。
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公开(公告)号：CN106276553B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610711550.3
申请日：2016-08-23
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种自动调速扶梯及其工作方法，本自动调速扶梯包括：上、下出入口，该上、下出入口处分别设有第一、第二Kinect感应设备；所述第一、第二Kinect感应设备适于探知上、下出入口处的乘客数量和/或乘客姿态，并通过控制模块控制自动扶梯运行状态；本发明的自动扶梯及其工作方法能在人流高峰时期自动提高扶梯运行速度，提高扶梯运输能力，有效地及时输送人群；并且及时判断乘客的手或脚是否处于危险区域，若处于危险区域，则及时控制自动扶梯停机，以保障乘客人生安全，防止发生手脚夹伤或夹断事故。
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公开(公告)号：CN106709817A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611158841.0
申请日：2016-12-15
Applicant: 河海大学常州校区 , 常州亿晶光电科技有限公司
IPC: G06Q50/06
CPC classification number: G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种微电网设备全生命周期管理系统及故障预警方法，本微电网设备全生命周期管理系统包括：数据采集模块，采集微电网相应设备的实时状态属性数据；数据分析处理模块，建立设备管理数据库，并将实时状态属性数据计入设备管理数据库；所述故障预警模块建立设备故障预警模型，以对设备故障进行预警判定；本发明对微电网设备的整个生命周期进行分析，实现对微电网设备的有效管理和运用，同时根据微电网设备的实时状态信息结合设备的历史状态信息进行分析，建立微电网设备的设备故障预警模型，提高了微电网设备运行的可靠性，同时，本发明不需要额外在微电网中增加专业装置，降低成本，具有较广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN106272478A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610873492.4
申请日：2016-09-30
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B25J11/00 , B25J9/1666 , B25J9/1676 , B25J9/1697
Abstract: 本发明公开了一种全自动购物机器人，包括主控机器人平台、购物篮，所述购物篮固定设置于所述主控机器人平台的正上方，所述主控机器人平台的顶端设置有显示屏、深度摄像头，所述深度摄像头的设置于所述显示屏侧部，所述主控机器人平台上位于所述购物篮的后部设置有红外扫码器，所述主控机器人平台的上方位于所述购物篮的前部设置有机械臂，所述机械臂上设置有若干个机械手关节，所述机械手关节上设置有机械爪，所述机械爪的外侧上方设置有微型摄像头，便于主控机器人平台能够拍摄到机械爪的前方图像，确认目标进行抓取。本发明实现了机器人自主购物的目标，解决了机器人自主避障、自主识别目标、自主定位的技术问题。
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公开(公告)号：CN206099897U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621095467.X
申请日：2016-09-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02S50/10
Abstract: 本实用新型涉及一种光伏电站，其包括：由若干光伏发电单元组成的光伏阵列，组串逆变器，汇流箱，交流配电柜，变压器，公共电网和监控系统；其中所述光伏阵列与组串逆变器连接，并依次通过汇流箱、交流配电柜及变压器连接公共电网；以及所述监控系统适于检测汇流箱中由组串逆变器汇入的各路电流和电压，以识别相应光伏发电单元故障；本实用新型的光伏电站具备自动故障排查功能，能够及时识别出哪一光伏发电单元发生故障，并通过人机界面发出报警并告知故障点。
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