公开(公告)号：CN106272478A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610873492.4

申请日：2016-09-30

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 陈华 ,  陈晖 ,  王加宇 ,  陶家声 ,  赵剑

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16

CPC classification number: B25J11/00 ,  B25J9/1666 ,  B25J9/1676 ,  B25J9/1697

Abstract: 本发明公开了一种全自动购物机器人，包括主控机器人平台、购物篮，所述购物篮固定设置于所述主控机器人平台的正上方，所述主控机器人平台的顶端设置有显示屏、深度摄像头，所述深度摄像头的设置于所述显示屏侧部，所述主控机器人平台上位于所述购物篮的后部设置有红外扫码器，所述主控机器人平台的上方位于所述购物篮的前部设置有机械臂，所述机械臂上设置有若干个机械手关节，所述机械手关节上设置有机械爪，所述机械爪的外侧上方设置有微型摄像头，便于主控机器人平台能够拍摄到机械爪的前方图像，确认目标进行抓取。本发明实现了机器人自主购物的目标，解决了机器人自主避障、自主识别目标、自主定位的技术问题。