公开(公告)号：CN104407340A

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201410720288.X

申请日：2014-12-02

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 李建 ,  时从斌 ,  葛新日 ,  溥德阳 ,  贺朝晖

IPC: G01S7/52

CPC classification number: G01S7/52004

Abstract: 本发明公开了一种拖曳线列阵阵形标定装置。硬件主要包括标定声源、接收水听器阵列、信号采集传输模块阵列和数据处理模块。阵形标定过程主要包括以下步骤：（1）系统同步时钟下，标定声源发射标定水声信号；（2）根据系统同步时钟，在发射声信号的同时，各采集传输模块阵列开始工作，定时器开始计时，水听器采集数据；（3）采集传输模块采集到发射标定水声信号的同时，记录定时器的计时时间，传输至数据处理模块；（4）根据计时时间，估计各接收水听器与标定声源之间的距离；（5）数据处理单元根据上述估计结果并结合深度传感器数据，估计各水听器的坐标，实现阵形标定。本发明所述装置及方法可方便的实现拖曳阵各阵元位置标定。