公开(公告)号：CN104407340A

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201410720288.X

申请日：2014-12-02

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 李建 ,  时从斌 ,  葛新日 ,  溥德阳 ,  贺朝晖

IPC: G01S7/52

CPC classification number: G01S7/52004

Abstract: 本发明公开了一种拖曳线列阵阵形标定装置。硬件主要包括标定声源、接收水听器阵列、信号采集传输模块阵列和数据处理模块。阵形标定过程主要包括以下步骤：（1）系统同步时钟下，标定声源发射标定水声信号；（2）根据系统同步时钟，在发射声信号的同时，各采集传输模块阵列开始工作，定时器开始计时，水听器采集数据；（3）采集传输模块采集到发射标定水声信号的同时，记录定时器的计时时间，传输至数据处理模块；（4）根据计时时间，估计各接收水听器与标定声源之间的距离；（5）数据处理单元根据上述估计结果并结合深度传感器数据，估计各水听器的坐标，实现阵形标定。本发明所述装置及方法可方便的实现拖曳阵各阵元位置标定。

公开(公告)号：CN104502915B

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201410790764.5

申请日：2014-12-17

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 时从斌 ,  李建 ,  溥德阳 ,  贺昭晖 ,  葛新日 ,  吴烁民

IPC: G01S15/42

Abstract: 本发明公开了一种基于主动式目标探测原理的超短基线水下定位方法，包括：采用微控制器产生GOLD序列；根据所述GOLD序列采用调制器对正弦信号调制形成调制信号；采用匹配放大器将调制信号匹配放大；根据匹配放大后的调制信号采用换能器发出超声入射波；采用接收基阵接收所述超声入射波接触到待定位物体后反射的超声回波；采用滤波放大器将所述超声回波滤波放大；采用微控制器采集和解调经滤波放大的超声回波得到回波序列信号；利用FFT算法计算回波序列信号的周期与相位；根据周期和相位采用物理定律与立体几何之间的关系得到待定位物体的三维坐标。本发明还公开了一种基于主动式目标探测原理的超短基线水下定位系统。本发明可以实现多系统多目标检测。

公开(公告)号：CN104502915A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201410790764.5

申请日：2014-12-17

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 时从斌 ,  李建 ,  溥德阳 ,  贺昭晖 ,  葛新日 ,  吴烁民

IPC: G01S15/42

CPC classification number: G01S15/42

Abstract: 本发明公开了一种基于主动式目标探测原理的超短基线水下定位方法，包括：采用微控制器产生GOLD序列；根据所述GOLD序列采用调制器对正弦信号调制形成调制信号；采用匹配放大器将调制信号匹配放大；根据匹配放大后的调制信号采用换能器发出超声入射波；采用接收基阵接收所述超声入射波接触到待定位物体后反射的超声回波；采用滤波放大器将所述超声回波滤波放大；采用微控制器采集和解调经滤波放大的超声回波得到回波序列信号；利用FFT算法计算回波序列信号的周期与相位；根据周期和相位采用物理定律与立体几何之间的关系得到待定位物体的三维坐标。本发明还公开了一种基于主动式目标探测原理的超短基线水下定位系统。本发明可以实现多系统多目标检测。