公开(公告)号：CN110243939A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201910565249.X

申请日：2019-06-26

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 张学武 ,  万至达 ,  徐晓龙 ,  杨林 ,  沈晓海 ,  汤新雨

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/44 ,  G01N21/95

Abstract: 本发明公开了一种基于机械波定位的水坝缺陷检测系统及其处理方法。所述系统包括潜水器、振动传感器、信息处理单元；所述潜水器上安装有摄像头和机械手臂；所述摄像头用于观察水库坝体并记录下裂缝图像；所述机械手臂的前段安装有震源发生器；所述振动传感器安装在被检测的水坝上，所述振动传感器用于采集震源发生器敲击水坝产生的机械波；所述信息处理单元用于处理振动传感器采集的机械波数据。本发明定位精度高，操作技术难度低，适用范围广。

公开(公告)号：CN110243939B

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN201910565249.X

申请日：2019-06-26

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 张学武 ,  万至达 ,  徐晓龙 ,  杨林 ,  沈晓海 ,  汤新雨

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/44 ,  G01N21/95

Abstract: 本发明公开了一种基于机械波定位的水坝缺陷检测系统及其处理方法。所述系统包括潜水器、振动传感器、信息处理单元；所述潜水器上安装有摄像头和机械手臂；所述摄像头用于观察水库坝体并记录下裂缝图像；所述机械手臂的前段安装有震源发生器；所述振动传感器安装在被检测的水坝上，所述振动传感器用于采集震源发生器敲击水坝产生的机械波；所述信息处理单元用于处理振动传感器采集的机械波数据。本发明定位精度高，操作技术难度低，适用范围广。

公开(公告)号：CN108765496A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810507410.3

申请日：2018-05-24

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 张学武 ,  李丽媛 ,  徐灵丽 ,  汤新雨 ,  李敏 ,  谢迎娟 ,  范新南

IPC: G06T7/80 ,  G06T15/04 ,  G06T17/00 ,  G06K9/00 ,  G06T5/50 ,  G08G1/16 ,  H04N5/262

CPC classification number: G06T7/80 ,  G06K9/00805 ,  G06T5/50 ,  G06T15/04 ,  G06T17/00 ,  G06T2207/20221 ,  G08G1/16 ,  H04N5/2624

Abstract: 本发明公开了本发明涉及一种多视点汽车环视辅助驾驶系统，该系统包括多个摄像头，信息处理模块，输出模块。通过安装在车身前后左右的一个双目摄像头，三个鱼眼摄像头采集汽车车身四周的图像；信息处理模块将采集到的图像进行预处理，纹理映射，亮度矫正，图像融合，视点变换等处理，并将双目摄像头采集到的图像经过预处理，图像匹配等处理获取前方障碍物的距离；由输出模块将形成的汽车360立体环视图像显示在车载显示设备上，并实现危险距离报警。