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公开(公告)号：CN112781549B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110196394.2
申请日：2021-02-22
Applicant: 河海大学 , 华设设计集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉且具有测斜功能的静力水准仪及其测量方法，包括带透明漏斗部的储液罐、位于储液罐顶部中心处正上方且镜头垂直向下正对储液罐轴向中心的工业相机、位于储液罐底部中心处正下方且射线光点对准储液罐顶部中心的激光射线、环形灯、漫射板、用于接收工业相机所采集图像并输出至图像处理系统的图像传输供电单元以及根据所采集图像分析处理后得到液面真实高度和倾斜角度的图像处理系统，储液罐的漏斗部上设有位于储液罐顶部且用于标定激光点偏移位置的顶部刻度和位于储液罐侧壁用于标定液面四周高度的侧壁刻度。本发明实现自动精准识别液面真实高度和监测倾斜角度，满足了高精度、低成本、实时监测与复核的需求。
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公开(公告)号：CN112781549A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110196394.2
申请日：2021-02-22
Applicant: 河海大学 , 华设设计集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉且具有测斜功能的静力水准仪及其测量方法，包括带透明漏斗部的储液罐、位于储液罐顶部中心处正上方且镜头垂直向下正对储液罐轴向中心的工业相机、位于储液罐底部中心处正下方且射线光点对准储液罐顶部中心的激光射线、环形灯、漫射板、用于接收工业相机所采集图像并输出至图像处理系统的图像传输供电单元以及根据所采集图像分析处理后得到液面真实高度和倾斜角度的图像处理系统，储液罐的漏斗部上设有位于储液罐顶部且用于标定激光点偏移位置的顶部刻度和位于储液罐侧壁用于标定液面四周高度的侧壁刻度。本发明实现自动精准识别液面真实高度和监测倾斜角度，满足了高精度、低成本、实时监测与复核的需求。
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公开(公告)号：CN118498372A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410628637.9
申请日：2024-05-21
Applicant: 河海大学 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重力坝基础约束区混凝土施工装置及施工方法，包括用于限定重力坝外形边界的外围钢模板以及纵、横拼接在外围钢模板内形成网格状的抗裂模板以及呈螺旋状布置于网格内部区域的冷却水管，所述抗裂模板是由混凝土预制的矩形筒状结构，其中网格内部区域构成一次浇筑区，一次浇筑区内填充有先浇混凝土浇筑块，抗裂模板的空腔构成二次浇筑区，二次浇筑区内填充有后浇混凝土浇筑块。本发明将重力坝分为一次浇筑区和二次浇筑区，采用分期浇筑方法，通过抗裂模板开裂的形式释放一次浇筑区混凝土浇筑块降温时产生的收缩应力，有效降低重力坝基础约束区混凝土内产生温度裂缝的风险，达到降低施工成本以及缩短施工周期的目的。
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公开(公告)号：CN118096699A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410246895.0
申请日：2024-03-05
Applicant: 河海大学 , 中国三峡建工(集团)有限公司 , 中国安能集团第二工程局有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T5/50 , G06T7/10 , G06T7/60 , G06T7/90 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/082
Abstract: 本发明涉及堆石料级配特性智能检测技术领域，特别是涉及一种基于多维融合的堆石料级配特性智能检测方法，包括：采集待测堆石料的图像和结构光数据，并对堆石料的图像和结构光数据进行融合处理，获取融合图像；将融合图像输入预设的检测模型中，获取待测堆石料的表观二维尺寸分布规律，其中，检测模型基于训练集和图像分割视觉大模型SAM指导训练得到，训练集包括包含图像和结构光数据的融合数据，检测模型为轻量模型MobileNet；基于待测堆石料的表观二维尺寸分布规律，通过线性映射分析和插值法获取待测堆石料的级配曲线。本发明可以满足机械化施工的快速、高效需求，提供一种大规模、高效、准确的土石坝坝料级配特性检测方法。
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公开(公告)号：CN117804982A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311805524.3
申请日：2023-12-26
Applicant: 河海大学 , 国网新源集团有限公司 , 保定易县抽水蓄能有限公司
IPC: G01N15/0205
Abstract: 本发明公开了一种堆石料试坑法现场快速检测装置及方法，该装置包括运输车、用于获取开挖前试坑表面形态和开挖后试坑内部形态的试坑体积快速检测装置；设于运输车上的堆石料开挖辅助装置、颗粒初筛装置、二次细筛装置、颗粒粒径视觉识别系统、现场计算工作站。本发明使用机械筛分方法、机器视觉、三维激光扫描等替代传统试坑灌水法中的人工操作，以简化实验操作步骤、缩短检测时间、精确计算结果、显著提升检测效率并符合规范要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114708517B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202210244009.1
申请日：2022-03-14
Applicant: 河海大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/048 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开公开一种基于注意力的自适应元学习岩性识别方法及装置，设计了一个元学习岩性识别模型，采用情景训练策略模拟少样本场景，该模型主要分为两部分：骨干网络部分和超参数生成网络。骨干网络部分为融合多层注意力机制的残差网络进行特征提取，利用注意力机制从特征图中提取线性与非线性信息，再利用softmax函数进行归一化分类。超参数生成网络动态生成两个重要的超参数：学习率与权重衰减系数，实现更好的训练和泛化。本发明针对岩石图像量少，岩石特征差异性较小的特点设计了注意力特征提取模型，得到的特征具有更强的分辨能力，能够提高分类精度。利用超参数生成网络动态生成超参数，使得在元学习场景下每个内环迭代都能适应给定的任务。
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公开(公告)号：CN116994404A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311105850.3
申请日：2023-08-30
Applicant: 长春工程学院 , 中水东北勘测设计研究有限责任公司 , 河海大学
IPC: G08B21/10 , H04N13/30 , G06F18/243 , G06F18/2433 , G06F18/27 , G06N3/02 , G06F16/28 , G06F9/54
Abstract: 本发明属于水库监管技术领域，提供了一种寒区中小型土石坝安全监测与健康诊断系统及方法，由基本信息管理模块、监测数据管理模块、预测模型管理模块、数据精度分析模块、专家系统和数据可视化模块组成；本发明通过设置基本信息管理模块、监测数据管理模块、预测模型管理模块、数据精度分析模块、专家系统和数据可视化模块，建立一套高效的预警预报系统，应对洪水等突发事件对大坝安全性造成的影响，针对性的对大坝进行安全鉴定，以保证水库下游人民生命财产安全。
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公开(公告)号：CN111598848B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010348444.X
申请日：2020-04-28
Applicant: 浙江宁海抽水蓄能有限公司 , 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AI的碾压堆石坝施工场景数字化重构方法，步骤为：(1)碾压坝面图像采集：采用无人机双目视觉的方式，对碾压坝面进行图像采集；(2)信息过滤筛选：设置最低分辨率指标，对分辨率较低、画面模糊的图像进行过滤筛选；(3)图像拼接：利用AI技术，对采集的图像进行拼接；(4)信息组织：在堆石坝三维几何模型的基础上，附加施工过程的时间维度，并集成多源施工信息；(5)信息导航与三维场景重现：根据施工进度或空间坐标、角度来进行查询，动态重构堆石坝施工期三维模型面貌。本发明充分利用碾压堆石坝施工现场的图像信息，结合碾压堆石坝施工质量控制需求以及后期管理需求。
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公开(公告)号：CN114136213A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111540523.1
申请日：2021-12-16
Applicant: 浙江宁海抽水蓄能有限公司 , 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种洞室不稳定体监测的三维激光扫描系统及方法，包括底座、位于底座上表面的三维激光扫描仪、位于底座下表面和侧面上且用于连接洞室内壁的弹性减震组件、位于底座下表面的上对中块、位于洞室内壁且与上对中块相适配的下对中块、一端与底座相连且另一端通过第一弹簧与洞室内壁相连的软带以及与三维激光扫描仪相连的控制单元；非监测状态下，第一弹簧和软带处于松弛状态，上对中块和下对中块相脱离；监测状态下，第一弹簧和软带处于拉紧状态，上对中块和下对中块相卡合对中。本发明适应洞室黑暗、灰尘环境，针对爆破余震进行有效减震，并保障每次监测处于同一基准位置，同时能够在洞室施工期快速、准确监测洞室不稳定体并及时预警。
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公开(公告)号：CN110761243B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910991867.0
申请日：2019-10-18
Applicant: 河海大学
IPC: E02B3/06
Abstract: 本发明公开了一种预防漫顶溃坝的浮力式土工膜装置，上游面一侧的坝顶上设置有挡浪墙，挡浪墙迎水面的侧壁上固设有矩形槽，矩形槽的长度方向与挡浪墙的高度方向平行，靠近矩形槽顶端的侧壁上开设有若干个进水孔，矩形槽内设置有浮球；浮球下端与耐腐蚀金属丝的一端连接，矩形槽的底部固连有PVC管的一端，PVC管的另一端位于坝顶内，且另一端贯穿坝顶，伸出坝顶的下游面侧壁，耐腐蚀金属丝的另一端穿过PVC管，伸出坝顶的下游面侧壁，与支架连接。本发明安装在防浪墙下方，在发生漫顶时自动展开土工膜保护坝顶和下游面不被冲刷，大大减少了坝体受到的冲刷破坏，减小溃坝的可能性，延长小型土石坝使用寿命。
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