公开(公告)号：CN113936280B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202111393117.7

申请日：2021-11-23

Applicant: 河海大学

Inventor： 张振 ,  李梦丽 ,  张文静 ,  程泽 ,  刘海韵

IPC: G06V30/148 ,  G06V30/146 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种嵌入式仪表码盘字符自动识别系统及方法，该自动识别系统包括嵌入式微型处理器、图像传感器、摄像头模块、TTL‑USB转串口模块、存储模块和供电模块；本发明通过摄像头模块采取不同角度和光照条件下的仪表码盘图像，对图像字符区域进行定位及分割；将得到的单个码盘字符尺寸归一化，利用数据增强算法对图像移位处理，得到整字符以及双半字符样本集；构建轻量级卷积神经网络，将整字符和双半字符样本集分类输入神经网络训练；将训练好的网络模型量化后部署到机器视觉系统，定位出单个码盘字符区域，对区域内的单个码盘字符进行分类识别并显示识别结果。本发明将水位数据监测与图像识别技术结合，实现了仪表字符的自动识别，识别精度高。

公开(公告)号：CN116319845A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211075334.6

申请日：2022-09-04

Applicant: 河海大学

Inventor： 杨家伟 ,  张振 ,  袁章 ,  姜天生 ,  程泽

IPC: H04L67/12 ,  G01P21/02 ,  G01P5/18

Abstract: 本发明公开了一种嵌入式视频测流终端系统及方法，硬件模块都设置在长方体结构的壳体内，壳体内由前到后依次为网络摄像机、处理器模块、姿态传感器模块以及路由器，网络摄像机、处理器模块、姿态传感器模块以及路由器通过固定海绵垫被固定在壳体内，壳体前端面板为透明视窗，网络摄像机透过透明视窗对待测流速水流进行拍摄；本发明所述终端测流系统是将视频或图像以及数据处理都放在边缘，使用专门的嵌入式平台进行处理省去了中间部分的数据传输，能够解决数据丢失的问题，即使在野外网络信号不好的情况下也能够可靠的运行，与云端系统普遍使用的通用PC相比，嵌入式平台具有极高的稳定性，能够适应野外复杂测速环境，保证测速流程的可持续进行。

公开(公告)号：CN113936280A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111393117.7

申请日：2021-11-23

Applicant: 河海大学

Inventor： 张振 ,  李梦丽 ,  张文静 ,  程泽 ,  刘海韵

IPC: G06V30/148 ,  G06V30/146 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种嵌入式仪表码盘字符自动识别系统及方法，该自动识别系统包括嵌入式微型处理器、图像传感器、摄像头模块、TTL‑USB转串口模块、存储模块和供电模块；本发明通过摄像头模块采取不同角度和光照条件下的仪表码盘图像，对图像字符区域进行定位及分割；将得到的单个码盘字符尺寸归一化，利用数据增强算法对图像移位处理，得到整字符以及双半字符样本集；构建轻量级卷积神经网络，将整字符和双半字符样本集分类输入神经网络训练；将训练好的网络模型量化后部署到机器视觉系统，定位出单个码盘字符区域，对区域内的单个码盘字符进行分类识别并显示识别结果。本发明将水位数据监测与图像识别技术结合，实现了仪表字符的自动识别，识别精度高。

公开(公告)号：CN118864606A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202310456926.0

申请日：2023-04-25

Applicant: 河海大学

Inventor： 张振 ,  程泽 ,  刘博远

IPC: G06T7/80 ,  G06T5/80

Abstract: 本发明公开了一种基于像差修正平行线的变焦摄像机标定方法，包括：对变焦摄像机的变倍次数分组，并在各组中点处进行1次内参数据标定；建立各组中点变倍次数与像主点坐标和畸变系数的查找表；现场调节变焦摄像机拍摄带有平行直线的图像得到实际变倍次数；通过查找表采用线性插值方法计算出现场实测的畸变系数和像主点坐标并对图像进行畸变校正；构建基于平行线标定模型并解算出现场实测焦距和俯仰角；本发明针对变焦摄像机的现场标定，基于像差修正平行线标定模型，可实在现场实现高精度的内参和俯仰角标定，适用于河流水位、流速、交通测速等视频监测系统。