公开(公告)号：CN117908068A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410082304.0

申请日：2024-01-19

Applicant: 上海海积信息科技股份有限公司 ,  河海大学

Inventor： 刘欢 ,  章浙涛 ,  于一迪 ,  王晓涵 ,  吉青

IPC: G01S19/45

Abstract: 本申请提供一种定位方法，包括：通过接收机获取多个卫星的观测数据以及获取通过摄像装置采集的多个图像；摄像装置与接收机位于同一位置区域且摄像装置以面向天空的角度进行图像采集；针对任一卫星，根据卫星的观测数据确定卫星在对应图像上的映射位置；根据卫星在对应图像上的映射位置，确定卫星的被遮挡状况；针对任一卫星，根据卫星的被遮挡状况以及卫星的观测数据对应的质量指标确定针对卫星的观测数据的影响权重；根据多个卫星更新后的观测数据的影响权重，确定接收机的定位信息；该方案，能够很好地解决信号遮蔽和多路径效应，提高接收机定位的准确度。

公开(公告)号：CN117949982B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410011355.4

申请日：2024-01-02

Applicant: 河海大学

Inventor： 章浙涛 ,  王浩 ,  王晓涵

IPC: G01S19/37

Abstract: 本发明属于卫星导航技术领域，具体涉及一种星基地基增强一体式非差GNSS实时PNT方法及设备。该方法通过获取配置文件以及可获得的外部改正产品；根据配置文件，选择进入相位观测值主导定位模式/基于伪距观测值定位模式；根据配置文件以及相应频点的相位及伪距/伪距观测值，获得双频相位及伪距IF组合/单频伪距观测值；获取可获得的GNSS定位误差实时改正产品。根据可获得的外部改正产品、双频伪距及相位IF组合/单频伪距观测值以及可获得的GNSS定位误差实时改正产品，对GNSS定位进行星基地基的联合增强。本发明可灵活使用各类误差实时改正产品来辅助GNSS系统进行增强定位，以满足不同场景下用户的定位需求。

公开(公告)号：CN117949982A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410011355.4

申请日：2024-01-02

Applicant: 河海大学

Inventor： 章浙涛 ,  王浩 ,  王晓涵

IPC: G01S19/37

Abstract: 本发明属于卫星导航技术领域，具体涉及一种星基地基增强一体式非差GNSS实时PNT方法及设备。该方法通过获取配置文件以及可获得的外部改正产品；根据配置文件，选择进入相位观测值主导定位模式/基于伪距观测值定位模式；根据配置文件以及相应频点的相位及伪距/伪距观测值，获得双频相位及伪距IF组合/单频伪距观测值；获取可获得的GNSS定位误差实时改正产品。根据可获得的外部改正产品、双频伪距及相位IF组合/单频伪距观测值以及可获得的GNSS定位误差实时改正产品，对GNSS定位进行星基地基的联合增强。本发明可灵活使用各类误差实时改正产品来辅助GNSS系统进行增强定位，以满足不同场景下用户的定位需求。