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公开(公告)号：CN117908068A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410082304.0
申请日：2024-01-19
Applicant: 上海海积信息科技股份有限公司 , 河海大学
IPC: G01S19/45
Abstract: 本申请提供一种定位方法，包括：通过接收机获取多个卫星的观测数据以及获取通过摄像装置采集的多个图像；摄像装置与接收机位于同一位置区域且摄像装置以面向天空的角度进行图像采集；针对任一卫星，根据卫星的观测数据确定卫星在对应图像上的映射位置；根据卫星在对应图像上的映射位置，确定卫星的被遮挡状况；针对任一卫星，根据卫星的被遮挡状况以及卫星的观测数据对应的质量指标确定针对卫星的观测数据的影响权重；根据多个卫星更新后的观测数据的影响权重，确定接收机的定位信息；该方案，能够很好地解决信号遮蔽和多路径效应，提高接收机定位的准确度。
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