公开(公告)号：CN119888487A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411930066.0

申请日：2024-12-25

Applicant: 河海大学

Inventor： 张丽丽 ,  段泽宇 ,  戚陶然 ,  王奕博 ,  王梓屹 ,  金子涵

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/26 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/096

Abstract: 本发明公开了一种基于小样本红外特征学习的混凝土大坝空鼓隐患识别方法，包括以下步骤：首先，通过坝体温度场计算模拟红外图像，构建迁移学习的预训练数据集；然后，构建双注意力与多尺度特征增强语义分割模型，包括空间‑通道双注意力编码器，多尺度特征增强模块，空间‑通道双注意力解码器，和基于组合损失函数预测模块；其次，将构建的语义分割模型部署在模拟数据集上进行预训练产生预训练模型，然后在实测大坝空鼓红外图像数据集上调用预训练模型，来完成小样本下的迁移学习。最后将模型部署到边缘端，识别混凝土大坝空鼓。本发明提高了混凝土大坝空鼓的检测效率，为混凝土大坝的隐患排查提供了智能化的基础。

公开(公告)号：CN118642398A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410657750.X

申请日：2024-05-27

Applicant: 河海大学

Inventor： 王梓屹 ,  王奕博 ,  段泽宇 ,  金子涵

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明的一种智能物料运输车操作系统及操作方法，包括以下模块：主控制器模块；二维码识别模块，带有LCD屏幕，用于识别二维码并将文本信息显示出来；蓝牙模块，用于与手机通信，手机通过蓝牙模块向主控制器模块发送控制指令；电机驱动模块，受主控制器模块控制转动；轨道识别模块，能够识别出轨道，将轨道信息传输给主控制器模块；超声波模块，能够识别出物料运输车与障碍物之间的距离，并传输给主控制器模块；直流稳压模块，能够给主控制器模块、二维码识别模块、蓝牙模块、电机驱动模块、轨道识别模块和超声波模块提供稳定的电压。本操作系统及操作方法，减少了人为地向物料输送车录入信息的操作，使物料输送车的操作更加地智能化。