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公开(公告)号:CN115622251B
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202211361298.X
申请日:2022-11-02
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 河海大学 , 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种电网调控主子站信息交互系统及方法,系统包括调控主站、调控云以及变电站二次系统;调控主站包括第一安全区前置集群和第二安全区前置集群,调控云包括云平台和边缘层,变电站二次系统包括实时网关机和服务网关机;第一安全区前置集群与实时网关机通信连接,第二安全区前置集群与服务网关机通信连接,第一安全区前置集群通过实时网关机采集变电站二次系统的实时状态数据,第二安全区前置集群通过服务网关机采集变电站二次系统的图模信息和监测信息,并将图模信息传输至所述云平台,云平台根据所述图模信息进行容器编排与配置并下放至所述边缘层,在边缘层中生成二次设备模型;该系统能够提高调控主站的灵活度和运行效率。
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公开(公告)号:CN115622251A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211361298.X
申请日:2022-11-02
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 河海大学 , 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种电网调控主子站信息交互系统及方法,系统包括调控主站、调控云以及变电站二次系统;调控主站包括第一安全区前置集群和第二安全区前置集群,调控云包括云平台和边缘层,变电站二次系统包括实时网关机和服务网关机;第一安全区前置集群与实时网关机通信连接,第二安全区前置集群与服务网关机通信连接,第一安全区前置集群通过实时网关机采集变电站二次系统的实时状态数据,第二安全区前置集群通过服务网关机采集变电站二次系统的图模信息和监测信息,并将图模信息传输至所述云平台,云平台根据所述图模信息进行容器编排与配置并下放至所述边缘层,在边缘层中生成二次设备模型;该系统能够提高调控主站的灵活度和运行效率。
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公开(公告)号:CN116401800A
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202310380994.3
申请日:2023-04-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 河海大学
IPC: G06F30/18 , G06F16/901 , G06F16/2455 , G06F16/248 , G06F113/04 , G06F111/02
Abstract: 本发明公开了一种智能电网厂站一次接线图的校核方法及装置,应用于调度主站,方法具体包括如下步骤:基于变电站SCD模型,获取第一厂站一次接线图;采集第二厂站一次接线图;分别提取第一厂站一次接线图和第二厂站一次接线图的拓扑检测数据,对应形成目标无向图和查询无向图;通过匹配算法,得到查询无向图与目标无向图之间的映射关系;基于获取的映射关系,完成对智能电网厂站一次接线图的校核。本发明通过即插即用、图匹配的接线图自动校核,降低变电站人工作业的复杂性,提高智能变电站的施工效率。
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公开(公告)号:CN120066112A
公开(公告)日:2025-05-30
申请号:CN202510512565.6
申请日:2025-04-23
Applicant: 河海大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种考虑状态约束的倾转旋翼无人机过渡段固定时间控制方法,包括:建立倾转旋翼无人机纵向运动切换非线性动力学模型;设计倾转旋翼无人机过渡段倾转走廊计算方法,并构造非对称时变障碍李雅普诺夫函数解决状态约束问题;设计神经网络系统,用于估计旋翼与机翼间复杂气动耦合所引起的强建模不确定性;设计固定时间自适应飞行控制律,利用神经网络系统信号对未知建模不确定进行补偿;构建闭环多Lyapunov函数,并设计和分析飞行控制律的参数,确保无人机过渡段系统的状态始终保持在约束范围内,并能够实现固定时间内的稳定性。本发明解决了强不确定性、状态约束条件下的倾转旋翼无人机纵向过渡段固定时间控制问题。
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公开(公告)号:CN116401800B
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202310380994.3
申请日:2023-04-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 河海大学
IPC: G06F30/18 , G06F16/901 , G06F16/2455 , G06F16/248 , G06F113/04 , G06F111/02
Abstract: 本发明公开了一种智能电网厂站一次接线图的校核方法及装置,应用于调度主站,方法具体包括如下步骤:基于变电站SCD模型,获取第一厂站一次接线图;采集第二厂站一次接线图;分别提取第一厂站一次接线图和第二厂站一次接线图的拓扑检测数据,对应形成目标无向图和查询无向图;通过匹配算法,得到查询无向图与目标无向图之间的映射关系;基于获取的映射关系,完成对智能电网厂站一次接线图的校核。本发明通过即插即用、图匹配的接线图自动校核,降低变电站人工作业的复杂性,提高智能变电站的施工效率。
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