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公开(公告)号：CN114578751B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210324747.7
申请日：2022-03-30
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及建筑机械技术领域，公开了一种自动振捣装置的控制系统及控制方法，包括上位机模块、PLC控制模块以及传感检测模块；所述上位机模块的数据输出端与PLC控制模块的通信端口相连，上位机模块用于控制PLC控制系统的输入；所述PLC控制模块用于接收到上位机模块的控制信号后对信号进行识别处理；所述传感检测模块的输出端与PLC控制模块的输入端相连，用于实时对行走车架的位移、振捣棒下降高度、振捣棒下降圈数、机械臂调节的角度进行检测。本发明的有益效果为用于预制钢筋混凝土的自动化振捣工作，利用振捣装备能够实现钢筋混凝土结构振捣施工自动化和标准化操作。
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公开(公告)号：CN114578751A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210324747.7
申请日：2022-03-30
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及建筑机械技术领域，公开了一种自动振捣装置的控制系统及控制方法，包括上位机模块、PLC控制模块以及传感检测模块；所述上位机模块的数据输出端与PLC控制模块的通信端口相连，上位机模块用于控制PLC控制系统的输入；所述PLC控制模块用于接收到上位机模块的控制信号后对信号进行识别处理；所述传感检测模块的输出端与PLC控制模块的输入端相连，用于实时对行走车架的位移、振捣棒下降高度、振捣棒下降圈数、机械臂调节的角度进行检测。本发明的有益效果为用于预制钢筋混凝土的自动化振捣工作，利用振捣装备能够实现钢筋混凝土结构振捣施工自动化和标准化操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113340663A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110659162.6
申请日：2021-06-15
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提供了一种自动采集河湖底泥样本的双体式无人船，以双体式无人船为载体，可以在河流湖泊中进行多点位的底泥采样。本装置主要包括两个无人船船体，船体之间通过桥架进行连接，船体尾部安装两个规格相同的推进器；采集底泥机构，主要通过钻刀、多节伸缩电动缸和步进电机的配合进行采集底泥；收集底泥装置包括蜗轮蜗杆装置、收集瓶等，可以一次性采集多个底泥样本。本发明实现了基于双体式无人船的多点位底泥采样，双体式无人船工作平稳，解决了人工底泥采样的耗时、高危等行为，提高了采样检测效率，有较广的实用性。
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公开(公告)号：CN114840900B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210540316.4
申请日：2022-05-18
Applicant: 滁州学院 , 中国三峡建工(集团)有限公司 , 苏交科集团股份有限公司 , 河海大学
IPC: G06F30/13 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于i‑GBDT技术的衍生式BIM构件自动生成方法，包括：基于标准施工图建立基本数据集；通过训练好的卷积神经网络识别并提取拟建施工图纸的图像特征，并配合ReLU非线性激活函数进行特征处理，输出施工图中构件图像信息；通过梯度决策树算法建立初始学习器，计算损失函数梯度值，进行连续迭代，线性寻优计算最优学习率从而得到最优分类器；将基本数据集中的构件尺寸信息作为属性参数，进入最优分类器中对识别的施工图构件图像信息进行预测分析，输出拟合度高的构件图像信息；将预测所得构件图像信息作为输出数据，与基本数据集中的标准施工图进行参数匹配，生成IFC格式信息；将IFC格式信息导入到BIM建模软件中，自动生成相应的BIM模型。
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公开(公告)号：CN114840900A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210540316.4
申请日：2022-05-18
Applicant: 滁州学院 , 中国三峡建工(集团)有限公司 , 苏交科集团股份有限公司 , 河海大学
Abstract: 本发明提供一种基于i‑GBDT技术的衍生式BIM构件自动生成方法，包括：基于标准施工图建立基本数据集；通过训练好的卷积神经网络识别并提取拟建施工图纸的图像特征，并配合ReLU非线性激活函数进行特征处理，输出施工图中构件图像信息；通过梯度决策树算法建立初始学习器，计算损失函数梯度值，进行连续迭代，线性寻优计算最优学习率从而得到最优分类器；将基本数据集中的构件尺寸信息作为属性参数，进入最优分类器中对识别的施工图构件图像信息进行预测分析，输出拟合度高的构件图像信息；将预测所得构件图像信息作为输出数据，与基本数据集中的标准施工图进行参数匹配，生成IFC格式信息；将IFC格式信息导入到BIM建模软件中，自动生成相应的BIM模型。
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公开(公告)号：CN119288755A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411556534.2
申请日：2024-11-01
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开一种基于顺序优化算法的风电场偏航控制优化方法，获取当前入流风向角下各风机坐标，按序排队转换坐标后的所有风机，根据实际需求计算每次循环的偏航角度范围；初步优化过程中对前n‑1台风机设置n‑1次外层循环，每个外层循环内，对某一风机以所得偏航范围且均匀步长进行偏航角度遍历取值的循环，进而得到风电场的最佳偏航组合及对应功率；接着进行优化得到整场各台风机的最优偏航角度。本发明考虑风电场内尾流二次偏转效应，以及入流湍流强度对尾流的影响作用，采用改进高斯尾流模型综合考虑三个维度方向尾流亏损的计算，计算结果更为精准，最终的控制优化效果也会符合实际工程情。
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公开(公告)号：CN216012068U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202122285688.0
申请日：2021-09-22
Applicant: 河海大学
Abstract: 本实用新型公开一种土工膜表面轮廓测量仪，包括式样固定装置、径向调节装置、环向调节装置以及测量装置。传感器由数显千分表构成，固定装置包括底盘，并通过在底盘上设置气槽与固定孔，先用螺栓与固定孔初步固定土工膜，在通过气槽将底盘与土工膜之间的空间抽真空，使得土工膜牢牢的贴合在底盘上，测量精准，不会由于胶的厚度等问题无法真实测量处土工膜粗糙凸起的高度。通过设置径向调节装置，平滑的移动待测土工膜上方的测量装置，实现径向测量，并通过环向调节装置转动底盘，达到环向测量土工膜粗糙度的目的，简单方便，易于测量。
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