公开(公告)号：CN116512230A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310382265.1

申请日：2023-04-11

Applicant: 河海大学

Inventor： 张倍培 ,  欧阳琦 ,  顾岚 ,  余欣雨 ,  张龙海

IPC: B25J9/08 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种模块化救援机器人，涉及救援机器人领域，解决了现有的救援、侦测机器人种类复杂，并无一个整体系统将各种设备结合在一起实现，实现模块化的多用途应用的问题，现提出如下方案，其包括小车底座、控制模块、安装底座、安装板、救援设备、限位安装槽、滑座、行走模块、伺服电机、丝杆、三向铰接座、第一转杆、压板、导向滑杆，所述压板套设在导向滑杆外侧，并与滑座之间配合抵压，所述控制模块上端面左右两侧还安装有侧板，两侧的所述侧板之间设置有用于对安装底座进行卡位的卡位机构。本装置具有可以灵活模块化的对救援模块与行走模块进行更换，通用性好，且可以的适用于更对的地形与灾害发生环境的特点。

公开(公告)号：CN116361712A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310375806.8

申请日：2023-04-10

Applicant: 河海大学

Inventor： 欧阳琦 ,  张倍培 ,  张骏桐

IPC: G06F18/241 ,  G06F18/213 ,  G06F18/214 ,  G06F18/21 ,  G06F18/22 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/09 ,  G06N3/088

Abstract: 本发明公开了一种参数优化的机器学习故障诊断系统，涉及注塑机故障诊断系统领域，解决了注塑机机器故障进行识别一般的都是通过固有的检测方法或者程序进行，其检测方法过于单一，不能够有效对未知或者未设置在程序内的故障进行有效的识别，不够智能化的问题，现提出如下方案，其包括机器故障诊断系统、故障储存大数据库、故障特征提取系统、故障提取系统、故障特征学习系统、故障特征模型训练系统、故障特征模型验证系统、故障报警系统、故障特征储存系统、故障分类系统、故障对比系统，所述故障对比系统依次连接有相似度设定模块与故障报警系统。本系统可以有效识别多种故障，同时具有自我学习能力，可以识别未知故障，故障识别准确度高的特点。

公开(公告)号：CN218488422U

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202222819704.4

申请日：2022-10-26

Applicant: 河海大学

Inventor： 袁栋 ,  殷慧军 ,  方志良 ,  张倍培 ,  欧阳琦

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可多方向调节的搬运机器人，具体涉及搬运机器人领域，包括机体、头部、底盘、电驱底座，机体顶端设置有头部，机体底端焊接有底盘，底盘底部设置有电驱底座支撑，机体一侧对称开设有两个升降槽，机体上设置有托起机构，托起机构一端插过两个升降槽安装在机体内部，机体两侧对称开设有侧孔，各侧孔内均安装有夹持组件，底盘底部栓接有转动组件，转动组件底端由电驱底座进行支撑。本实用新型具有占用空间小，能耗低，且灵活性高，能够对物件进行自动搬运转移，不需人工辅助，且能够防止物件在转移的过程中掉落的优点。