公开(公告)号：CN119122613A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411332752.8

申请日：2024-09-24

Applicant: 河南赢创矿山工程有限公司

Inventor： 马飞勇 ,  霍鹏飞 ,  薛意超 ,  姚明军 ,  王志强 ,  刘栓 ,  王帅 ,  王小刚 ,  刘占伟 ,  沙超 ,  张超超 ,  岳朝贺 ,  张鑫

IPC: E21F17/18

Abstract: 本发明涉及一种综掘工作面多功能巡检装置及使用方法，包括移动小车和固设与移动小车上的机械臂，机械臂顶端连接有环形调节装置，环形调节装置上设置有蛛网轨道，蛛网轨道上设置有巡检滑块，巡检滑块上设置有若干检测装置。本发明所涉及的一种综掘工作面多功能巡检装置及使用方法通过设置机械臂及蛛网轨道，可实现将现有检测装置抬升移动至合适位置，并调节角度对准需检测点，近距离，多角度扫描或检测，最大程度的降低了地下环境中扬尘较多检测图像不清晰的技术问题，可以清晰精确地观察到所需观察位置的详细信息。