公开(公告)号：CN119122613A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411332752.8

申请日：2024-09-24

Applicant: 河南赢创矿山工程有限公司

Inventor： 马飞勇 ,  霍鹏飞 ,  薛意超 ,  姚明军 ,  王志强 ,  刘栓 ,  王帅 ,  王小刚 ,  刘占伟 ,  沙超 ,  张超超 ,  岳朝贺 ,  张鑫

IPC: E21F17/18

Abstract: 本发明涉及一种综掘工作面多功能巡检装置及使用方法，包括移动小车和固设与移动小车上的机械臂，机械臂顶端连接有环形调节装置，环形调节装置上设置有蛛网轨道，蛛网轨道上设置有巡检滑块，巡检滑块上设置有若干检测装置。本发明所涉及的一种综掘工作面多功能巡检装置及使用方法通过设置机械臂及蛛网轨道，可实现将现有检测装置抬升移动至合适位置，并调节角度对准需检测点，近距离，多角度扫描或检测，最大程度的降低了地下环境中扬尘较多检测图像不清晰的技术问题，可以清晰精确地观察到所需观察位置的详细信息。

公开(公告)号：CN221299190U

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202323294534.3

申请日：2023-12-05

Applicant: 河南赢创矿山工程有限公司

Inventor： 胡功全 ,  赵世杰 ,  韩要辉 ,  王小刚 ,  蔡永恒 ,  张超超 ,  孙卓 ,  马磊

IPC: E21D11/18 ,  E21D11/10 ,  E21D20/02 ,  E21D11/00

Abstract: 一种渐进式巷道及隧道的破碎围岩层的加固结构，加固结构包括半环形支护层，所述半环形支护层包括钢拱架、缓冲层、内层壁，所述钢拱架的外侧是破碎围岩层，所述缓冲层是由多块缓冲板拼接而成，内壁层是由钢筋混凝土层制成的层壁，所述内层壁上设有注浆结构，当破碎围岩层掉落到半环形支护层上，大块的围岩块由钢拱架支撑，而小块的围岩块掉落到缓冲层上，此时使用高压注浆装置通过注浆结构往半环形支护层中注入填充液体，由于注浆钢管将延伸到整个破碎围岩层中，因此填充液体将整个破碎围岩层一起凝固，从而完成巷道及隧道加固。