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公开(公告)号：CN114939047A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210635488.X
申请日：2022-06-07
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Inventor： 邢晶伟
IPC: A61H1/02
Abstract: 本申请公开一种脚部运动姿态变化的脑卒中患者康复训练器，包括左侧机构、右侧机构，左侧机构与右侧机构左右对称设置，左侧机构的左上转轴固定左手柄杆和摩擦轮，左下转轴固定左下摩擦轮，左下转轴通过齿轮传动机构和左单向滚针轴承驱动单向传动轴单向转动，单向传动轴通过曲柄滑块机构驱动左滑块沿着前后方向往复移动，左滑块铰接左连杆，左连杆铰接左脚踏板，左下转轴固定左脚摆杆，左脚摆杆铰接左脚踏板，中间摩擦轮位于左侧机构与右侧机构中间，右侧机构的右上摩擦轮在右侧机构右上转轴上的固定位置可调整，左上摩擦轮、左下摩擦轮、右上摩擦轮、右下摩擦轮均与中间摩擦轮摩擦接触传动，实现下肢脚部运动姿态变化的的步态四肢运动康复训练。
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