-
公开(公告)号：CN211326580U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201921430632.6
申请日：2019-08-30
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 基于并联机器人的主被动上肢康复训练系统，包括悬吊钢架，悬吊钢架设有顶部平台，在顶部平台下表面沿圆周方向均匀设置三台驱动减速机，每台驱动减速机的输出端设置悬臂，在顶端平台下方设置移动平台，每支悬臂通过两支连杆与移动平台连接，在移动平台下方设置臂拖，在臂托内安装有筒形的气囊，气囊上连接有充放气装置，所述的气囊内壁上固定连接有多个肌电信号采集电极片，在臂托下部还安装有惯性传感器和三轴陀螺仪。本实用新型结构简单，适应范围广，可实现三维运动训练；可人机交互，有利于综合提高训练效果。
Search Results
1
records
(took 0.029 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
