公开(公告)号：CN114699292A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210249418.0

申请日：2022-03-15

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 何永正 ,  刘凯 ,  孙少开 ,  单东方 ,  李治锋 ,  郭栋 ,  郭敏 ,  于晓洁

IPC: A61H7/00 ,  A61H1/02

Abstract: 自动深层肌肉按摩设备，在治疗床上方的机架上安装有X、Y、Z数控三轴系统，在数控三轴系统的末端固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定连接有径向杆，深层肌肉刺激仪固定连接在径向杆上，径向杆上安装有压力传感器，在治疗床上方的机架上还安装有可进行位置识别的相机。自动深层肌肉按摩方法，采用上述的自动深层肌肉按摩设备，包括以下：S1：患者上到治疗床上；S2：相机通过拍照得到需要按摩的位置；S3：确定按摩所使用的按摩头型号、按摩中的最大压力；S4：获取对应型号的按摩头；S5：控制按摩头在不超过最大压力的情况下完成按摩。本发明效果好。

公开(公告)号：CN114699296A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210249389.8

申请日：2022-03-15

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 何永正 ,  孙少开 ,  刘凯 ,  郭栋 ,  李治锋 ,  单东方 ,  郭敏 ,  于晓洁

IPC: A61H9/00 ,  A61H39/08 ,  A61H39/02 ,  A61H7/00 ,  A61H33/06 ,  A61M1/08

Abstract: 一种多功能中医治疗设备，包括治疗床，治疗床上方具有机架，在治疗床附近具有工作台，在治疗床上方的机架上安装有X、Y、Z数控三轴系统，在数控三轴系统的末端固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定连接三根径向杆，径向杆上安装有压力传感器，三根径向杆的端部分别固定连接有火罐夹取机构、深层肌肉刺激仪、夹针机构，在治疗床上方安装有可识别位置的相机。中医治疗方法，采用上述的多功能中医治疗设备，包括以下方法：拔火罐治疗、针法治疗、深层肌肉刺激治疗、熏蒸治疗。本设备能够部分或全部替代医务人员进行中医拔火罐、针法、深层肌肉刺激治疗。

公开(公告)号：CN215710833U

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202121682189.9

申请日：2021-07-23

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 刘凯 ,  单东方 ,  孙少开

IPC: B65H75/38 ,  B65H75/44 ,  A61G7/14 ,  A61G7/10

Abstract: 天轨移位器中的自适应收放带装置，包括天轨移位器侧板，在侧板上固定安装有收放带电机，收放带电机电连接至控制器，在侧板上转动安装有绕轴，绕轴通过收放带电机驱动，吊带的内端卷绕在绕轴上，吊带的外端通过导向轮后放出后下垂，在侧板上固定安装有固定架。本装置用在天轨移位器上，当患者脚下的地面发生高度变变化时，控制器根据直线位移传感器的信号及时的驱动收放带电机正转或反转即使实现对患者的恒拉力，保证该患者的稳定。