公开(公告)号：CN104226613B

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201410467509.7

申请日：2014-09-15

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 姬江涛 ,  刘英杰 ,  刘文 ,  刘剑君 ,  王东洋 ,  刘卫想 ,  李倩文 ,  贺智涛 ,  张志红 ,  朱越 ,  陶满 ,  李灿 ,  杨林辉

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/38

Abstract: 一种阻尼电磁式烟叶自动分拣机械手，该机械手设置在用于传输烟叶的传送带的上方，机械手包括用于将传送带上的烟叶扫落至烟叶收纳箱中的毛刷机构和上下平行设置的两条导轨，两条导轨构成一个横跨在传送带上方供毛刷机构在其上来回移动的轨道，该轨道的一端设置有电磁铁，另一端设置有弹性阻尼机构，毛刷机构与弹性阻尼机构连接，在毛刷机构上固定有能够在电磁铁通电时克服弹性阻尼机构的弹力而被吸引到电磁铁上的衔铁，传送带的上方还设置有光电传感器，该光电传感器和电磁铁均与控制机构连接。本发明的一种阻尼电磁式烟叶自动分拣机械手，结构简单，自动化程度较高，有助于提高产品质量，解放劳动力，节约成本。

公开(公告)号：CN104215636B

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201410467307.2

申请日：2014-09-15

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 姬江涛 ,  刘卫想 ,  王东洋 ,  刘英杰 ,  刘文 ,  刘剑君 ,  李倩文 ,  贺智涛 ,  张志红 ,  朱越 ,  陶满 ,  李明勇 ,  钱凯

IPC: G01N21/84

Abstract: 一种密闭式烟叶图像采集装置，包括PLC控制系统和一个没有底面的图像采集箱，图像采集箱设置在传送带的上方，其沿传送带传送方向的两侧壁的底部与传送带之间设有供烟叶通过的间隙，其余部位与传送带贴合，图像采集箱设有间隙的两侧设置有用于封堵该间隙的密封组件，该密封组件上连接有用于驱动其下落的动力装置和用于带动其上升的复位组件；图像采集箱的内部设有相机，且图像采集箱所对应的传送带的下方设置有压力传感器，PLC控制系统根据压力传感器的检测信号通过动力装置控制密封组件对图像采集箱间隙的密封。本发明的密闭式烟叶图像采集装置，结构简单，自动化程度较高，有助于提升产品质量，提高分级效率和分类准确性，节约成本。