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公开(公告)号：CN107624314B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201711129649.3
申请日：2017-11-15
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种育苗移栽机用苗盘自动输送装置，包括机架和若干个苗盘托，机架上设置有垂直输送机构、水平输送机构和用于将钵苗盘从垂直输送机构推送到水平输送机构的推送机构，所述垂直输送机构包括两个垂直传动链条组以及带动两个垂直传动链条组工作的驱动机构，驱动机构带动两个垂直传动链条组相向运动，当两个垂直传动链条组上相对应设置的两个苗盘托同步下降时共同托起一个钵苗盘；本发明用机器将钵苗盘传送至移栽部位，代替移栽过程中人工喂苗的步骤，在钵苗盘的传送过程中，实现了钵苗盘的全自动化传输，达到提高移栽效率，降低移栽生产成本，减轻作业人员劳动强度的目的，同时提高了移栽机的续航能力，为移栽机在稻田移栽方面的发展奠定基础。
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公开(公告)号：CN107933733A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201810005238.1
申请日：2018-01-03
Applicant: 河南科技大学
IPC: B62D57/028
CPC classification number: B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种仿乌龟回项摆胫耦合翻转机器人，该机器人包括智能控制部分和机械主体部分，智能控制部分以stc12c5a60s2单片机为控制中心，以超声波传感器和红外线传感器共同为检测部分，应用在线自适应加权数据融合技术，得到准确的距离估计值；所述机械主体部分包括躯体、脖颈部和腿部，躯体正前方脖颈，左右两边分别有对称分布的两条轮腿，每条轮腿共有三个自由度，腿的末端装有轮子，每个关节处均有一个舵机控制；本发明采用的是依靠颈部舵机的力量以及外壳、腿部共同的力量更好、更快地实现乌龟的翻转；外壳的增加更好地保护整机的安全性以及可靠性，大大提高了翻转的效率。
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公开(公告)号：CN107624314A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201711129649.3
申请日：2017-11-15
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种育苗移栽机用苗盘自动输送装置，包括机架和若干个苗盘托，机架上设置有垂直输送机构、水平输送机构和用于将钵苗盘从垂直输送机构推送到水平输送机构的推送机构，所述垂直输送机构包括两个垂直传动链条组以及带动两个垂直传动链条组工作的驱动机构，驱动机构带动两个垂直传动链条组相向运动，当两个垂直传动链条组上相对应设置的两个苗盘托同步下降时共同托起一个钵苗盘；本发明用机器将钵苗盘传送至移栽部位，代替移栽过程中人工喂苗的步骤，在钵苗盘的传送过程中，实现了钵苗盘的全自动化传输，达到提高移栽效率，降低移栽生产成本，减轻作业人员劳动强度的目的，同时提高了移栽机的续航能力，为移栽机在稻田彩绘方面的发展奠定基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107933733B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201810005238.1
申请日：2018-01-03
Applicant: 河南科技大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种仿乌龟回项摆胫耦合翻转机器人，该机器人包括智能控制部分和机械主体部分，智能控制部分以stc12c5a60s2单片机为控制中心，以超声波传感器和红外线传感器共同为检测部分，应用在线自适应加权数据融合技术，得到准确的距离估计值；所述机械主体部分包括躯体、脖颈部和腿部，躯体正前方脖颈，左右两边分别有对称分布的两条轮腿，每条轮腿共有三个自由度，腿的末端装有轮子，每个关节处均有一个舵机控制；本发明采用的是依靠颈部舵机的力量以及外壳、腿部共同的力量更好、更快地实现乌龟的翻转；外壳的增加更好地保护整机的安全性以及可靠性，大大提高了翻转的效率。
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公开(公告)号：CN207683654U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201820007364.6
申请日：2018-01-03
Applicant: 河南科技大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型涉及一种仿乌龟回项摆胫耦合翻转机器人，该机器人包括智能控制部分和机械主体部分，智能控制部分以stc12c5a60s2单片机为控制中心，以超声波传感器和红外线传感器共同为检测部分，应用在线自适应加权数据融合技术，得到准确的距离估计值；所述机械主体部分包括躯体、脖颈部和腿部，躯体正前方脖颈，左右两边分别有对称分布的两条轮腿，每条轮腿共有三个自由度，腿的末端装有轮子，每个关节处均有一个舵机控制；本实用新型采用的是依靠颈部舵机的力量以及外壳、腿部共同的力量更好、更快地实现乌龟的翻转；外壳的增加更好地保护整机的安全性以及可靠性，大大提高了翻转的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207460795U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721523633.6
申请日：2017-11-15
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种全自动移栽钵苗盘输送装置，包括机架和若干个苗盘托，机架上设置有垂直输送机构、水平输送机构和用于将钵苗盘从垂直输送机构推送到水平输送机构的推送机构，所述垂直输送机构包括两个垂直传动链条组以及带动两个垂直传动链条组工作的驱动机构，驱动机构带动两个垂直传动链条组相向运动，当两个垂直传动链条组上相对应设置的两个苗盘托同步下降时共同托起一个钵苗盘；本实用新型用机器将钵苗盘传送至移栽部位，代替移栽过程中人工喂苗的步骤，在钵苗盘的传送过程中，实现了钵苗盘的全自动化传输，达到提高移栽效率，降低移栽生产成本，减轻作业人员劳动强度的目的，同时提高了移栽机的续航能力，为移栽机在稻田彩绘方面的发展奠定基础。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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