公开(公告)号：CN102673273B

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201110417625.4

申请日：2011-12-14

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 张伏 ,  刘红俊 ,  王俊 ,  丁慧玲 ,  褚新建 ,  王甲甲 ,  岳菊梅 ,  任静 ,  王唯 ,  刘红梅 ,  岳斌斌 ,  薛坤鹏

IPC: B43L21/00

Abstract: 本发明涉及一种电动黑板擦，包括底部设有毛刷的机架，机架上安装有一个平行四边形连杆机构，以及直接或间接驱动该平行四边形连杆机构的连架杆摆动的舵机，所述平行四边形连杆机构的连架杆上设有行走轮和驱动相应行走轮转动的电机，两连架杆上的两个行走轮的转轴相互平行，两个行走轮的转轴均与平行四边形连杆机构的转动平面平行；所述行走轮为用于吸附黑板的磁性行走轮。利用平行四边形连杆机构实现同步转向，最终实现在黑板上自由转动和行走，而不依赖任何外部驱动设备。设有调节机构，能够改变毛刷与黑板面的接触程度，从而可以设置擦拭效果。而且采用无线遥控控制，并且设有吸尘机构，所以能够避免人体吸入粉尘。