公开(公告)号：CN119516409A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411237308.8

申请日：2024-09-04

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 邱兆美 ,  卿顺浩 ,  王菲 ,  王薇丽 ,  金鑫 ,  师翊

IPC: G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06V20/68 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开一种基于无人机的农作物产量估测方法，属于农业检测和智慧农业技术领域，通过运用无人机技术、选定YOLOv10n作为目标检测模型，选择BOT‑SORT算法作为多目标跟踪的基础模型，通过将YOLOv10n模型与BOT‑SORT算法融合、路径优化的黑翅鸢算法，以及多目标跟踪技术，本发明达到智能规划无人机的飞行路径，构建全面的数据集，精准识别与追踪农作物成熟果实，提升检测作业的准确度与响应速度，确保对静态图像中农作物果实的精确计数以及对动态视频数据中农作物果实变化的实时追踪。