公开(公告)号：CN117506656A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311760773.5

申请日：2023-12-20

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 赵龙 ,  卿顺浩 ,  陈双臣 ,  丁月华 ,  师翊 ,  李朋 ,  王菲

IPC: B24B25/00 ,  B24B51/00 ,  B24B41/06 ,  B24B47/22 ,  B24B41/04 ,  B24B41/047 ,  B24B47/12 ,  B24B41/02

Abstract: 本发明公开了一种阀门密封面自动化研磨装置，该研磨装置中的研磨杆上端与研磨电机滑键连接，下端与研磨接头为锥孔铰链式连接，研磨接头通过底部方头卡入研磨盘中心的方孔中；探筒外套于研磨杆，其顶端与研磨电机螺栓连接，下端与导杆法兰连接，导杆法兰外穿弹簧后套入支撑座中，支撑座和导杆法兰通过若干导向杆连接，支撑座下端通过轴承与研磨杆凸肩配合；探筒与减速机螺纹连接，可进行升降调节，探筒上端法兰结构外侧耳环可与导向柱间隙配合。该研磨装置自带升降和压力调节结构，能在一定范围内满足不同型号阀门的研磨需求，同时可以根据阀门状态和型号选择研磨机构，使研磨盘与密封面在周向的贴合度更好，研磨精度高、研磨效果好、工作效率高。

公开(公告)号：CN119516409A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411237308.8

申请日：2024-09-04

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 邱兆美 ,  卿顺浩 ,  王菲 ,  王薇丽 ,  金鑫 ,  师翊

IPC: G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06V20/68 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开一种基于无人机的农作物产量估测方法，属于农业检测和智慧农业技术领域，通过运用无人机技术、选定YOLOv10n作为目标检测模型，选择BOT‑SORT算法作为多目标跟踪的基础模型，通过将YOLOv10n模型与BOT‑SORT算法融合、路径优化的黑翅鸢算法，以及多目标跟踪技术，本发明达到智能规划无人机的飞行路径，构建全面的数据集，精准识别与追踪农作物成熟果实，提升检测作业的准确度与响应速度，确保对静态图像中农作物果实的精确计数以及对动态视频数据中农作物果实变化的实时追踪。

公开(公告)号：CN115606372B

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202211452442.0

申请日：2022-11-21

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 邱兆美 ,  金姗姗 ,  金鑫 ,  马腾飞 ,  方宇 ,  卿顺浩 ,  于佰川 ,  姬江涛

IPC: A01C9/02 ,  A01C9/08 ,  A01C15/00

Abstract: 本发明公开一种马铃薯正芽播种装置，包括种箱和正芽传送带，所述种箱具有腔体，腔体内用于存放待播的种薯切块，所述腔体底部具有下料口，所述下料口与正芽传送带的输入端相衔接，所述正芽传送带的第一侧高于第二侧，从而使所述正芽传送带沿第一方向形成有一定的向下坡度，所述第一方向是指由所述正芽传送带的第一侧指向第二侧的方向。本方案采用切块马铃薯正芽播种技术，可大大降低马铃薯弱苗现象，充分发挥作物植株的顶端优势，缩短出苗时间，保证植株生长旺盛，减少了马铃薯生长过程中过多的管理过程，提高单位面积的马铃薯产量。

公开(公告)号：CN116034711A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310223251.5

申请日：2023-03-09

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 杜新武 ,  刘晋 ,  金鑫 ,  郭优 ,  高锴航 ,  金航 ,  赵晓鹏 ,  卿顺浩

IPC: A01D13/00 ,  A01D33/08 ,  A01D33/00

Abstract: 本申请涉及一种马铃薯收获机，包括：机架、拨辊和薯土输送分离装置，机架前端设有用于铲马铃薯的挖掘铲，后端设有用于收集马铃薯的容纳空间，机架前端且位于挖掘铲两侧分别设有切土圆盘刀，拨辊安装在机架上且靠近挖掘铲设置，用于将薯土混合物中的土壤进行破碎，并将薯土混合物向后输送，薯土输送分离装置设置在机架上且位于拨辊和容纳空间之间，薯土输送分离装置用于将薯土混合物向容纳空间输送，在输送过程中进行土和马铃薯的分离。本申请能够避免壅土堵塞、杂草缠绕和损伤马铃薯表皮，又能实现良好的薯土分离效果。

公开(公告)号：CN116584207A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310487888.5

申请日：2023-05-04

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 杜新武 ,  刘晋 ,  金鑫 ,  王升升 ,  郭优 ,  高锴航 ,  金姗姗 ,  方宇 ,  张成林 ,  赵晓鹏 ,  卿顺浩 ,  金航

IPC: A01C5/06

Abstract: 本申请涉及一种开沟器，包括分土翼和破土部，分土翼上设有用于与牵引机械连接的连接杆，分土翼包括两个呈一定夹角的翼板，翼板后端设有上挡土板，上挡土板下端设有下挡土板，两个下挡土板相对向内倾斜设置，翼板和上挡土板外侧面分别均布有多个鳞片，破土部设置在分土翼下端，破土部包括两个对称布置的破土曲面，两个破土曲面相交的曲线为刃口曲线。本申请能够增大回土深度，减小阻力。

公开(公告)号：CN116267171A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310407898.3

申请日：2023-04-17

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 杜新武 ,  刘晋 ,  金鑫 ,  高锴航 ,  刘浩浩 ,  卿顺浩 ,  金航 ,  赵晓鹏 ,  张成林

IPC: A01D17/14 ,  A01D17/08 ,  A01D17/10 ,  A01D33/08 ,  A01D33/04 ,  A01D27/02 ,  A01D27/04 ,  A01D33/00

Abstract: 本申请涉及一种马铃薯收获设备，包括机架以及设置在机架上的牵引架、一级输送分离机构、二级输送分离机构和侧输送提升机构，机架前端设有镇压轮，牵引架位于镇压轮上部，机架上位于镇压轮后端设有用于挖掘马铃薯的挖掘组件，机架上位于镇压轮两侧分别设有用于切马铃薯秧的切秧机构，一级输送分离机构位于挖掘组件后方且与水平面成一定角度倾斜设置，二级输送分离机构与水平面成一定角度倾斜设置在一级输送分离机构的高端出口处下方，侧输送提升机构位于二级输送分离机构后端。本申请作业效率高、明薯率高，有效避免损伤马铃薯。

公开(公告)号：CN115606372A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211452442.0

申请日：2022-11-21

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 邱兆美 ,  金姗姗 ,  金鑫 ,  马腾飞 ,  方宇 ,  卿顺浩 ,  于佰川 ,  姬江涛

IPC: A01C9/02 ,  A01C9/08 ,  A01C15/00

Abstract: 本发明公开一种马铃薯正芽播种装置，包括种箱和正芽传送带，所述种箱具有腔体，腔体内用于存放待播的种薯切块，所述腔体底部具有下料口，所述下料口与正芽传送带的输入端相衔接，所述正芽传送带的第一侧高于第二侧，从而使所述正芽传送带沿第一方向形成有一定的向下坡度，所述第一方向是指由所述正芽传送带的第一侧指向第二侧的方向。本方案采用切块马铃薯正芽播种技术，可大大降低马铃薯弱苗现象，充分发挥作物植株的顶端优势，缩短出苗时间，保证植株生长旺盛，减少了马铃薯生长过程中过多的管理过程，提高单位面积的马铃薯产量。